海林自控风速传感器通信协议说明书 .pdfVIP

HL-SDS-X风速传感器通信协议

1、数据格式

1.1数据格式：起始位1位，数据位8位，停止位1位，无/偶校验（默

认无校验）

1.2通信速率：9600/19200Bit/s（默认9600）

2、通信方式

2.1通信协议：MODBUS-RTU

2.2命令码：03/06/16

2.3通讯地址：1~64拔码设置

2.4内部寄存器地址说明

2.5MODBUS-RTU协议：

03功能码：读取寄存器数据

主机查询帧结构：

从机应答帧结构:

例如：读取当前风速值

发送：

北京海林自控科技股份有限公司第1页共5页电话：4001010003

9

返回：

*风速值=0x041/100=1050/100=10.5m/s

06：写单个寄存器数值

主机设置帧结构

从机应答帧结构:

应答帧主机设置数据包一样，表示设置成功

例如：设置管道面积0.123平方米

主机设置帧：01060066007B29f6

从机返回帧：01060066007B29f6

从寄存器表查看，管道面积地址为40106（针对PLC等表示方法），十

进制为0x66

需要写入的数据为：0.123，放大1000倍＝123，十六进制0x007B

16：连续写多个寄存器数值

主机设置帧结构：

从机应答帧结构:

北京海林自控科技股份有限公司第2页共5页电话：4001010003

9

例如：

需要设置数据：管道面积＝0.123刷新速度＝1秒线性修正＝1（不修正），

信号切除＝0.15m/s写入的数据应该为：管道面积＝123，刷新速度＝10，线

性修正＝1000，信号切除＝15

共需要写入的寄存器个数为：4

主机发送设置帧为：01100066000408007b000a03e8000fad

80

从机应答:01100066000421D5

2.6错误检测

1.命令码错误错误代码：0x01

2.寄存器地址错误错误代码0x02

3.数据长度错误错误代码：0x03

4.数据校验错误错误代码：0x04

发生数据错误时，返回

2.7CRC16计算

可下载Modbus_RTU协议，其中有CRC16计算的方法及源代码,可通用,查

表或计算方式均可

查表法速度快,篇幅有限这里暂不引用举例,可自己查阅相关资料,下面为

直接计算法

unsignedintcrc16(unsignedchar*addr,intnum)

北京海林自控科技股份有限公司第3页共5页电话：4001010003

9

{

unsignedintcrc=0xffff;

unsignedchari,p;

for(p=0;pnum;p++)

{crc=crc^(*addr++);

for(i=0;i8;i++){

if(crc0x0001)crc=(crc1)^0xa001;else

crc=1;

}