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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN102800233A
（43）申请公布日2012.11.28
（21）申请号CN201210255229.0
（22）申请日2012.07.23
（71）申请人广东工业大学
地址510006广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
（72）发明人何汉武;李晋芳;何宇磊;雷钧
（74）专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司
代理人林丽明
（51）Int.CI
G09B23/28;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置
（57）摘要
本发明提供的一种多传感器信息驱动的微
创手术训练装置。包括底座和安装在所述底座上
的两个操纵臂，操纵臂包括有第一撑架、第二撑
架及操纵头，第一撑架安装在底座的上端，第二
撑架与第一撑架连接，操纵头连接在第二撑架的
端部，操纵头包括有第一框架及套装在第一框架
外侧的第二框架，第一框架及第二框架上装设有
沿X轴方向转动的机构、沿Y轴方向转动的机构
及沿Z轴方向转动及直线运动的机构。本发明能
根据使用者不同及能根据不同操作人员的操作习
惯，灵活调整手术刀和内窥镜的位置和角度，可
以达到逼真模拟关节手术的效果，缩短了手术医
师的培训时间。本发明是一种结构简单，易于操
作和维修的方便实用的多传感器信息驱动的微创
手术训练装置。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2012-11-28公开公开
2012-11-28公开公开
2013-01-23实质审查的生效实质审查的生效
2013-01-23实质审查的生效实质审查的生效
2014-10-29授权授权
2014-10-29授权授权
2018-08-17专利权的终止专利权的终止
权利要求说明书
一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置的权利要求说明书内容是请下载后查看
说明书
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