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工业机器人测试题（附参考答案）

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A、ON

B、OFF

C、急停报错

D、不变

正确答案：B

2.(()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程

B、离线编程

C、在线编程

D、自主编程

正确答案：B

3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。

A、冷却降温

B、降低摩擦

C、减少磨损

D、增大摩擦

正确答案：D

4.(工业机器人IO模块电源通常为()。

A、48V

B、24V

C、12V

D、36V

正确答案：B

5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理

B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法

C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场

D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行

正确答案：C

6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落

B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏

C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气

D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用

正确答案：B

7.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）

A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

B、与输入和输出、数据总线等有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与系统功能、系统状态相关的信息

正确答案：C

8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。

A、增大

B、不定

C、减小

D、不变

正确答案：C

9.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。

A、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆

B、机器人发生故障后,立即维修

C、备份控制器内存

D、定期检查刹车装置

正确答案：B

10.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。

A、泄流器

B、标准I/O板

C、计算机风扇

D、系统风扇

正确答案：D

11.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。

A、工具使用后应按规定放置到工具箱中

B、电工工具不全时,可以冒险带电作业

C、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

D、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关

正确答案：A

12.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热

A、③④

B、①②

C、①④

D、①③④

正确答案：C

13.(()是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、RobotArt

B、RobotMaster

C、RobotStudio

D、RobotWorks

正确答案：C

14.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。

A、接线盒故障

B、总线破损

C、仪表未接地

D、数字传感器绝缘差

正确答案：D

15.(工业机器人逻辑功能为()而设置。

A、使用舒服

B、操作方便

C、工作需要

D、程序编程方便

正确答案：D

16.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。

A、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆

B、机器人发生故障后,立即维修

C、备份控制器内存

D、定期检查刹车装置

正确答案：B

17.(()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROBOGUIDE

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

正确答案：A

18.(在工作中,关于创新的正确论述是()。

A、不能墨守成规,但不可标新立异

B、创新需要灵感,但不需要情感

C、企业经不起折腾,大胆的闯