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西门⼦PLC博途PID调节，⼀招教你轻松搞定

启程⾃动化成⽴于2012年，培训项⽬主打西门⼦PLC编程系统集成、⼯业机器⼈编程、EPLAN电⽓设计、视觉等培训与技术服务的机构。

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只要⼀个安装博图软件的电脑，就可以做PID调节(需要装被控系统仿真块)

⼀.PID功能

PID功能⽤于对闭环过程进⾏控制（有反馈的）。PID控制适⽤于温度，压⼒，流量等物理量，是⼯业现场中应⽤最为⼴泛的⼀种控制⽅式，其原理是，对

被控对象设定⼀个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值⽐较，将其差值送⼊PID控制器，PID控制器按照⼀定的运算规律，计算出结果，即为输出

值，送到执⾏器进⾏调节，其中的P,I,D指的是⽐例，积分，微分，是⼀种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳

定，⾃动消除各种⼲扰对控制过程的影响。

⼆.有两种⽅式选择PID的指令版本

⽅式⼀

⽅式⼆

这⾥使⽤第⼆种⽅式。

组态

（1）

这⾥设置CPU启动后PID的模式

⾮活动：不运⾏PID调节

预调节：控制器初步⾃动寻找PID参数

精确调节：控制器精确⾃动寻找PID参数（先预调节才能精确调节）

⼿动模式：控制器按照预设值固定输出

⾃动模式：控制器根据PID参数调节被控对象。

如果控制器输出和反馈值成反⽐，勾选反转控制逻辑

（2）

（3）

Input:已经转换的输⼊（⼀般填⼯程量）

Input_PER:没有转换的（⼀般填数字量）

（4）

（5）

（6）

输出值的范围设定，在上限和下限范围内，⽤百分⽐表⽰

这⾥参数是PID默认参数，可通过勾选启⽤⼿动收⼊，改变参数

PID参数除了在组态⾥⾯修改还有以下⽅法

组态完成后调⽤PID块

（1）

PID仿真只有1500才能使⽤，1200不可仿真

下来以被控系统仿真块（LSim_PT3）来做PID调节

该块的算法

1.打开PID调试

2.启动预调节（⾃动寻找PID参数）

设置好参数后，进⼊PID调试界⾯，点击开始采样

启动预调节的必要条件：

1.已在循环中断OB中调⽤PID_Compact指令。

2.ManualEnable=FALSE且Reset=FALSE

3.PID_Compact处于下列模式之⼀：未激活、⼿动模式或⾃动模式。

4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

5.|设定值–过程值|0.3*|过程值上限–过程值下限|

6.|设定值–反馈值|0.5*|设定值|

3.

上传PID参数，是将新的PID参数上传为默认参数

转到PID参数，可以查看或者修改

PID参数：

当调节完成后，状态栏显⽰系统已调节

可在进度栏查看调节的启动预调节的必bai要条件：

已在循环中断OB中调⽤PID_Compact指令。

ManualEnable=FALSE且Reset=FALSE

PID_Compact处于下列模式之⼀：未激活、⼿动模式或⾃动模式。

设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

|设定值–过程值|0.3*|过程值上限–过程值下限|

|设定值–反馈值|0.5*|设定值|进度

控制器在线状态：⽬前设定值输⼊值输出值

上传PID参数:是将新的PID参数上传为默认参数

转到PID参数，可以查看或者修改PID参数

控制器状态：当前PID模式（勾选⼿动模式启动⼿动模式）

点击STARTPID_COMPACT按钮开始⾃动模式

4.在预调节结束后，可以开始精确调节

启动精确调节的必要条件：

1）.已在循环中断OB中调⽤PID_Compact指令。

2）.ManualEnable=FALSE且Reset=FALSE

3）.PID_Compact处于下列模式之⼀：未激活、⼿动模式或⾃动模式。

4）.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

5）.|设定值–过程值|0.3*|过程值上限–过程值下限|

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