基于STC15单片机的轮式机器人控制器硬件设计.docx

1引言

随着科技的进步和社会的发展，各种高智能、高精度的机器人被发展起来代替人们完成越来越繁重的作业。其中，移动机器人广泛应用于各个领域，面对的环境相对复杂。因此，有必要对于移动机器人进行更深入的研究。本文对于机器人的行走进行研究，主要研究轮式机器人的行驶、避障以及循迹等，控制模块采用STC15系列单片机。

1.1国内机器人产业的近期发展和未来趋势

中国对机器人技术的研究起步晚于国外，但也取得了很大进展。在“75”的时候，完成了工业机械的教学和再现技术。20世纪80年代，中国在高科技项目中安排了智能机器人的研发，并致力于缩小与国外的技术差距，其中，有水下高功能装配机器人和无线机器人