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团体标准

T/CFPAXXX-XXXX

步履式救援机器人第2部分：试验方法

WalkingrescuerobotPart2：Testmethods

(报批稿)

2023年05月

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX实施

中国消防协会??发布

ICS13.220.10

CCSC84

T/CFPAXXX-XXXX

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前??言

T/CFPA-XXX-XXXX《步履式救援机器人》 为首次起草，目前包括两部分，随着技术进步及使用需求的变化，例如新型动力源、智能控制技术、步履机构形式等，对于步履式救援机器人的分类、型式等需要补充完善，后续会增加相应部分内容。

—第1部分：技术要求；

—第2部分：试验方法；

……

本文件为T/CFPA-XXX-XXXX的第2部分。

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中联重科股份有限公司提出。

本文件由中国消防协会归口。

本文件主要起草单位：中联重科股份有限公司、应急管理部上海消防研究所、中国地震应急搜集中心、中国科学院自动化研究所、湖南大学、国家自然灾害防治研究院。

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

步履式救援机器人第2部分：试验方法

范围

本文件规定了步履式救援机器人的试验条件、试验步骤、试验数据处理和试验报告。

本文件适用于工作质量为15吨级及以下的步履式救援机器人（以下简称救援机器人）的制造、检验、使用等，其它类型救援机器人可参照使用。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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