OSEK-网络管理课件.ppt

OSEK网络管理培训

徐峰

什么是OSEK

OSEK，是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准(opensystemsandthecorrespondinginterfacesforautomotiveelectronics)而VDX则是汽车分布式执行标准(vehicledistributedexecutive)，后者最初是由法国独自发起的，后来加入了OSEK团体。两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口.

标准定义了三个组件来构成OSEK/VDX标准：

实时的操作系统（OSEKOS）

通讯子系统（OSEK-COM）

网络管理系统（OSEK-NM）

OSEK在ECU软件组件

NM

OSEK网络管理作用

初始化ECU资源，比如网络接口

启动网络

提供网络配置

网络节点监控

侦测，处理网络和节点的运行状态

设置网络或是节点的具体参数

协调网络运行状态，比如睡眠

控制，协调进入到睡眠模式。静态电流是重要的指标。

提供诊断功能

定义网络管理的状态机

网络管理的方式

最直接的方法是将所有CAN总线上的ECU电源都接在KL15上面。(KL15是当点火开关在ON上才接通蓄电池电源）

上面的方法有什么缺点？

无法适应所有的ECU：

可以断电关闭，比如座椅控制

有些ECU在汽车到OFF档时需要一些额外的时间关闭，比如车灯控制模块，可能有礼宾功能，在熄火之后需要点亮一段时间。

有些ECU需要一直在低功耗情况下运行，比如安全防盗模块

网络管理进行管理

所有的节点都连结在KL30上，直接由VCC供电

KL15作为网络消息通知各个节点

各个节点具备OSEK定义的网络管理功能

睡眠模式和低功耗模式区别？

ECU进入睡眠模式并不是说ECU一定工作在低功耗模式。

ECU要进入低功耗模式，必须会先进入睡眠模式。

网络管理消息

ID

DLC

Destination

OpCode

UserData

ECU基地址+网络节点序号

消息数据长度

目的地节点地址

命令和状态

用户数据

Alive报文

各节点申明自己要加入逻辑环

Ring报文

各节点向后续节点传递“令牌”的报文

Limphome报文

各节点不能正常收发报文时，节点进入Limphome，之后节点周期发送此报文。

网络管理如何工作

OSEK网络管理使用令牌环机制

令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点

如果没有更高的节点，就传给最低地址节点

令牌环根据ECU的网络地址建立。

每个ECU都会接受网络管理消息，只有和目的地址相同的一个节点才会得到令牌。

网络建立过程

各个节点发送Alive消息，后续节点为自己

各个节点接受总线上的网络管理消息，配置表和后续节点

进入睡眠模式

Limphome模式

加入新节点

网络节点丢失

网络管理重要API

SystemGenerationSupport

StartNM

StartNMstartsthelocalnetworkmanagement.Thiscausesthe

statetransitionfromNMOfftoNMOn

StopNM

StopNMstopsthelocalnetworkmanagement.Thiscausesthe

statetransitionfromNMOntoNMShutDownandafter

processingoftheshutdownactivitiestoNMOff.

GotoMode

GotoModeservestosettheNMoperatingmodespecifiedby

NewMode.Operatingmodestobesetgloballyare

recognizedbythelocalNMandtreatedaccordingly.

GetStatus

Thisserviceprovidesthecurrentstatusofthenetwork

InitDirectNMParams

InitDirectNMParamsisadirectiveforinitializingtheparameters

ofthedirectNM.