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stm32超声波测距程序(总3页)

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stm32超声波测距程序

单片机用的是STM32F103VC系列，超声波是淘宝买的一个模块，只有5个引

脚，用起来很方便。

用的时候只需要其中4个脚，VCC,GND,TRIG,ECHO。TRIG接PA8,OUT_PP模

式；ECHO接PA9,IN_FLOATING模式。

#include

#include

#include

voidTim2_Init(void);

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)==0)

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);

else

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

}

intmain(void)

{

u16count;

floatlength;

BSP_Init();

Tim2_Init();//定时器初始化函数

LCM_Init();

delay_nms(5);

2

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

Display_List_Char(1,0,distance:);//PA8:TrigPA0:Echo

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

delay_nus(20);//拉高超过10us，发射超声波

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

TIM2-CNT=0;//计数器清0

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==0);//等待ECHO脚高电平

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//TIM2enablecounter[允许tim2计数]

while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==1)(TIM2-CNTTIM2-

ARR-10));

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

count=TIM2-CNT;//ECHO脚低电平后读取计数器的值，从而算出往返时间

length=count/;

Display_List_Char(1,9,);

Display_List_Float(1,9,length);

delay_nms(200);

}

}

voidTim2_Init(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

3

TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器

=49999;

=71;

=0x0;

=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

4