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实时系统开发与应用
实时系统的基本概念
实时系统是指在规定的时间内完成预定任务的计算机系统。在电机控制领域,实时性是至关重要的,因为电机的动态行为需要快速准确的响应和控制。实时系统通常分为硬实时系统和软实时系统:
硬实时系统:必须在严格的时间约束内完成任务,否则会导致系统故障或安全问题。
软实时系统:虽然也有时间约束,但偶尔的延迟不会导致严重后果。
在LabVIEW中,实时系统开发主要依赖于Real-Time模块,该模块提供了强大的工具和功能,用于创建高性能、可靠的实时应用。
LabVIEW实时系统的架构
LabVIEW实时系统通常包括以下几个主要组件:
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