IRB1410机器人汉字雕刻系统设计.docx

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基于IRB1410机器人汉字雕刻系统设计

绪论

工业机器人的历史

在20世纪五十年代末期，世界上第一台工业机器人诞生于美国，比日本还要早个五、六年。美国在一些简单的机械基础上，大量运用自动控制、伺服控制等技术，摸索并制作出具有通用性和独立性的工业自动操作设备。可是，由于美国政府从六几年到七几年期间，并没有十分重视工业机器人的发展和研究，导致只有几所大学和少数公司做些小规模的学习和探索。

从企业的角度来看，利益才是最根本的，也是最核心的。而政府一无财政支持，二无政策扶助，所以只能错过发展工业机器人的最佳时机。各大企业也