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工业机器人技术与应用练习题库含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.AI1是数字量输入信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.标准状态下空气的密度为常数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.一般工业机器人手臂有5个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.定期对机器人保