Arduino机器人培训16个新课程 (修复的).docx

创客教育课程（I级）目录

TOC\o1-3\h\z\u第一课动感盒子 3

第二课mini钢琴 12

第三课计步器 21

第四课自动晾衣架 27

第五课战斗机器人 36

第六课智能窗帘 47

第七课投篮计数仪 52

第八课追光少年 65

第九课悬崖勒马、追踪拓展 73

第十课智能泡泡机 83

第十一课清扫机器人 86

第十二课智能停车场系统 97

第十三课昆虫碰碰车 109

第十四课走迷宫机器人 118

第一课动感盒子

【创意背景】

在炎炎夏夜，走在户外，手里挥舞一个盒子，摇一摇，她就会发出绚丽的七彩光，酷不酷？其实，我们用Arduino机器人套装自己动手就可以做出这样个盒子。

倾斜开关

倾斜开关也叫钢珠开关，震动开关，是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。倾斜开关运用层面极广，例如在角度变化、倾倒、移动、震动、旋转等场合，均可以使用倾斜开关检测。

灯带模块

LED灯带，又称发光二极管，是一个直接将电转换为光的电子元器件，由于它的低功耗，高亮度的节能特性在日常生活中运用越来越广泛，概括下来主要有照明，装饰，信号指示等功能。

1.功能设计

摇晃一下动感盒子，触发倾斜模块，里面的灯带会发出一闪一闪耀眼的光芒。

2.结构设计

3.程序设计

4.程序上传

右击，并选择，等待出现上传成功的提醒即完成程序上传。

看着装置摇头晃脑的样子，是不是能能扇出阵阵凉风

触发灯亮的方式不止一种，还可以用其他方式哦，比如按钮按下就亮，或者用光敏模块，天暗了自动会亮，灯光的颜色也可以用七彩灯不断地变换颜色。

第二课mini钢琴

【创意背景】

你们有哪些同学会弹钢琴？（此处问完，可让学生群口回答，营造课堂氛围）老师我也喜欢听钢琴弹奏，特别喜欢听《致爱丽丝》《童年的回忆》，曲调欢快。我们用Arduino机器人套装也可以做出一架小钢琴，弹奏出美妙的乐曲。

按钮模块

按键开关模块，为红黄绿3款，可用于控制多种器件。本例以控制无源蜂鸣器为例，配合Arduino扩展板使用，按下开关发出声音，每个按钮发出的音符都不一样。

颜色

红黄绿各一个

外形尺寸

25*20mm

电源

5V

信号类型

数字信号（按下输出1，未按输出0）

无源蜂鸣器

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。按照驱动方式和效果的不同可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。

1.功能设计

给不同的按钮编写不同的音符，通过按下不同的按钮，弹奏出美妙的乐曲。

2.结构设计

3.程序设计

4.程序上传

右击，并选择，等待出现上传成功的提醒即完成程序上传。

发挥你的音乐天赋，步入音乐圣殿，尽情投入到音乐当中去吧

钢琴做好了，音阶也调好了，还差什么呢？，是不是感觉钢琴的外形不够高大上，那好，我们再发挥想象力，用结构件搭建更具观赏性的钢琴出来。

第三课计步器

【创意背景】

银河系的天外来客只会在影院的科幻大片中出现，有的奇特有的呆萌，不过世上有没有外星人不得而知，但是科学家们从未停止过研究。小明最近也迷上了科幻大片，他想打造一个外形结构奇特的机械怪兽，就让我们一起帮他实现愿望吧。

倾斜开关

倾斜开关也叫钢珠开关，震动开关，是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。倾斜开关运用层面极广，例如在角度变化、倾倒、移动、震动、旋转等场合，均可以使用倾斜开关检测。

串行数码管模块

数码管由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部

连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。数码管实际上是由七个发光管组成8字形构成的，加上小数点就是8个。这些段分别由字母a,b,c,d,e,f,g,dp来表示，分别给这八个信号口输入不同的信号即可显示相应的数字；我们的串行数码管模块为共阴四位数码管，显示值范围是从0.000到9999，可进行基本的数值运算显示，温度显示等，操作方便简单。

1.功能设计

该装置通过人走路使固定在鞋子上的倾斜开关触发，把相应的值显示在串行数码管上。

2.结构设计

3.程序设计

4.程序上传

右击，并选择，等待出现上传成功的提醒即完成程序上传。

带上你的计步神器，在走廊走上一段路，看是否与你的步数一致呢？

神器做好了，能不能装在手上呢，程序要怎么改进呢？

第四课自动晾衣架

【创意背景】

小明最近迷上了大自然里的昆虫—螳螂，特别喜欢它挥舞爪子的样子。他想了想，家里刚买了一套结构件和测控板，能不能用它们来搭建一个机械版