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工业机器人技术与应用练习题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.2：1是缩小比例。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.AI1是数字量输出信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。

A、