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基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第1页
郑州航空工业管理学院
工业通信技术课程设计报告
届专业班级
题目
学号
姓名
指导教师
二О一二年月日
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第1页
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第2页
1系统控制要求
1）按下开始按钮SB1，运货小车电动机反转，运货小车自动后
退，到达仓库A装料，停留5秒后，运货小车电动机正转，运货小
车自动前进，向仓库B运动，到达仓库B后停4秒卸料并后退，向
仓库A运动，到达仓库A后，开始下一轮循环工作；
2）若按下停止按钮SB2，运货小车电动机停止转动，运货小车
停止运动；
3）在2）的条件下，按下手动后退按钮SB3,运货小车后退，向
仓库A的方向运动；
4）在2）的条件下，按下手动前进按钮SB4，运货小车前进,向
仓库B的方向运动。
2流程图
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图如图
（一）所示：
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第2页
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第3页
准备S0
X0小车后退（启动）
S20Y1动作，小车后退
T0延时5秒后小车前进
S21Y2动作，小车前进
T1延时4秒后小车后退
S22Y1动作，小车后退
X1小车后退时停止
X2小车手动后退
S23Y1动作，小车后退
X3小车手动前进
S24Y2动作，小车前进
图（一）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第3页
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第4页
3输入输出分配表
输入地址分配表如下表（一）所示
表一
PLCX元件对应外部设备
X000开始按钮
X001
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