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浅析多层穿梭车系统在物流仓储自动化中的应用

发布时间：2022-12-28T02:33:42.220Z来源：《中国建设信息化》2022年第17期作者：王鑫

[导读]新时期背景下物流仓储自动化发展形势发生较大的变化，

王鑫

江苏智库智能科技有限公司南京210000

摘要：新时期背景下物流仓储自动化发展形势发生较大的变化，也使更多技术在融合应用的过程中多方面地满足物流仓储各项工作需

求，进一步提升技术水平，促进行业创新发展。其中，在物流仓储自动化中还应用到了多层穿梭车系统，依据工作要点与系统功能，提升

货物存取工作效率与质量，还能满足批量存取需求，设计可行性的实施计划与方案，增强系统运行可靠性及存储安全性。

关键词：多层穿梭车系统；物流仓储；自动化；系统应用

多层穿梭车系统组成结构较特殊，通过各种设备作业过程中的密切配合，能为物流仓储作业提供基础保障。再加上专业化工作队伍的

组建，在系统应用的过程中会有明确标准及原则，重点考虑物流仓储自动化发展趋势，还需在现代化技术手段引进与应用方面引起重视，

经各部门工作人员在实践阶段的相互配合，进一步拓展系统功能，可提升物流仓储自动化技术水平与作业成效。

一、多层穿梭车系统结构

多层穿梭车系统属于一种新型的仓储模式，主要是针对周转箱、纸箱（重量一般小于等于50kg）仓储管理，与常规化的Miniload垛机立

体库的作业效率对比，多层穿梭车系统的效率更高。一般情况下，在物流仓储环节中的应用只需考虑现场作业条件及实际需求对系统运行

时间、作业模式等科学调整，就能满足多元化的根本需求。关于该系统的组成结构分析，主要包括管理软件系统及硬件设备系统，不同系

统的功能会有明显的差异性，在实践作业过程中的相互配合与协作提升仓储效率与技术水平。

管理软件系统：管理系统（WMS）、调度系统（WCS）、监控系统。

硬件设备系统：多层穿梭车货架、高速穿梭车、库前输送、高速提升机、外设输送系统。

为多方面地满足物流仓储作业需求并提升工作效率，该系统在功能设计方面还有较大的调整，在每层中都配置了一台或多层共用一台

的高速穿梭车，为每层库前输送货物的取放有较强的衔接作用。而高速提升机在该系统中的重要职责是为库前输送货物的周转进行动态化

地管理，便于货物快速地存取。当前我国物流仓储自动化中对多层穿梭车系统的应用，整体性能较高，并在货物吞吐、订单拣选等多个领

域中占重要地位。

二、多层穿梭车系统设备分析

（一）库前输送

高速提升机与穿梭车的连接纽带是库前输送，主要功能是货物缓存、出入库输送，输送形式呈多样化特点，比如：皮带机、辊道机等

输送，同层设备与系统工作节拍的完全匹配，保证作业效率与质量。同时，库前输送是物流仓储输送的重要环节之一，传统化的人工作业

方式已经无法满足现代化物流仓储自动化发展需求，还需从多层穿梭车系统功能方面加大创新力度，强化系统功能及性能的过程中确保良

好的作业效果。

（二）外设输送系统

在货物输送过程中，要考虑物流仓储自动化作业需求，依据仓储流程规范作业，比如：执行配送、分拣、空箱回库等，均离不开周边

输送机的可靠运行，并具有系统入库、出库、“货到人”拣选等强大的功能。与其他设备相比较周边输送机较特别的点是需专业化技术人才

定位检测各项参数，要与标准数值对比分析，能增强系统运行可靠性及安全性。

（三）高速穿梭车

在整个自动化存储系统中，最主要的设备就是高速穿梭车，依据其工作性质分析需要在货架间的轨道上往复运行，依据仓储作业需求

可以选择单伸位方式或双伸位方式能反复地存取作业，是货物出库、入库、移库的重要设备。通常情况下，在该系统程序编辑时，是以

PLC为主控器，保证设备能够顺利地完成实践作业。

例如：某物流仓储应用PLC主控器使高速穿梭车呈双闭环状态，只需在设备运行过程中对各项参数的详细分析，就能控制现场作业效

率与质量。其中，该物流仓储对该设备行走高速设计为240m/min、货叉高速60m/min、加速度3.0m/s2、重复定位精度误差±3mm，只需上位

机调度系统下发指令设备就会自动完成传输工作，整个程序的设计与该物流仓储的作业内容相符，进一步提升作业效率与技术水平。

（四）高速提升机

立体库货架的端部是高速提升机，与其他设备比较其最特别之处是与各多层穿梭车货库前输送相接，能够把货物直接输送到指定位

置，并在各个设备层间反复运行，尤其是对货物出库、入库有较大的影响。同时，该设备在多层穿梭车与外部输送系统发挥着重要的枢纽

作用，其运行速度直接影响着整个系统的作业效率。同时，高速