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基于PLC的机械手动作监控系统
设计
洛阳理工学院毕业设计（论文）
基于PLC的机械手动作监控系统设计
摘要
工业生产随着科学技术的发展而发展，工业生产上机电一体化的应用越来越
多，机械设备中的自动控制成分越来越重要。由于有些工人在工作的时候经常受
到高温、低温或有害气体的危害，甚至危及生命。这些工作不得不用机器代替，
因此机械手就诞生了。机械手是机器人的关键部件，在自动化车间中可以运送物
料和工艺的操作。机械手通过可编程控制器的编程，按照控制要求完成各种规定
的动作,可以提高加工精度、提高生产效率、降低成本。本文根据PLC的工业控制
和计算机监控的相关理论，按照工业机械手动作的控制要求，完成了其运动控制
的设计以及组态监控系统的设计，对控制系统的各个流程即总体结构、控制流程
以及构成系统模块进行了研究。本次设计采用的可编程控制器为：S7-200系列。
关键词：机械手，PLC，监控
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洛阳理工学院毕业设计（论文）
DesignofmanipulatormotioncontrolsystembasedonPLC
ABSTRACT
Industrialproductiondevelopswiththedevelopmentofscienceand
technology.Asaresult,theapplicationofmechanotronicscanbefoundmoreand
moreeasilyinindustrialproduction.Besides,theautomaticcontrolcomponents
alsobecomeincreasinglyimportant.Itisafactthatsomeworkersarealways
sufferedfromthehightemperatures,lowtemperaturesandevensomeharmful
gases.Thesefactorsmayevendogreatharmtotheirlives.Thiskindofworkmust
bedonebymachinessothatthemachinehandisproduced.Themachinehandis
thekeycomponentoftherobot.Itcandeliverthematerialandoperatethe
machineduringtheindustrialproduction.Themachinehandiscontrolledby
programmablecontrolleranddoestheactionsaccordingtheorderswhichithas
accepted.Itcanimprovetheaccuracy,increasetheproductivityandreducethe
costs.Basedonthetheoryofindustrialcontrolandcomputermonitoringofthe
PLCandthecontrolrequirementsofindustrialrobotmovement,thedesignand
systemsfortheindividualarecompleted.Theoverallstructureofthecontrol
processandconstitutesystemmoduleswerestudiedatthesametime.The
programmablecontrollerwhichthedesignusesis:S7-200.
KEYWORDS:Manipulator,PLC,Monitor
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洛阳理工学院毕业设计（论文）
目录
前言
第1章绪论
1.1机械手的概述
1.2
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