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FC15的总体功能 在FC15中,编写任务所描述的操作模式和LED的功能:系统接通、手动模式和自动模式的。

FC15的功能分配 FC15的总体功能可以分为象上图所示的以下几个功能部分。这些功能部分可以编写在不同段中: ? Network1 LEDforSystemON ? Network2 LEDforMANUALmode ? Network3 LEDforAUTOmode

段的功能部分 每个段逻辑上可以分为编程相互相同的两个功能部分: ? ON状态(置位条件) ? OFF状态(复位条件) 例如: 手动模式的ON状态的条件: - 系统接通(Q4.1=′1′)并且(AND)选择手动模式

- 即模式选择开关在手动模式位置;I0.4=′0′并且(AND)

- 按确认开关I0.5=′1′ 手动模式的OFF状态的条件: - 系统断开(Q4.1=′0′)或(OR)AUTO选择自动模式

- 即模式选择开关在自动模式位置;I0.4=′1′

编程 通过结构化FC15的整体功能分为几个功能部分(段)你已经生成了可以很容易转化为程序的功能单元。实现所需功能最简单的方法是使用存储器功能,由于系统和操作模式的接通和断开发生在暂态开关上。 到现在的FC16 在手动模式(Q4.2=′1′),使用模拟器的暂态开关I0.2和I0.3可以点动传送带电机向左或向右。任务 在自动模式,零件从Bay1或Bay2传送到传送带终端(光栅)。 扩展FC16的功能以便在自动模式控制传送带电机如下(见功能图):

传送带向右运行开始的条件 ? Bay1接近传感器(I8.5)动作

并且无(ANDNOT)Bay2接近传感器(I8.6)

并且(AND)Bay1暂态开关(I8.1)动作 或(OR) ? Bay2接近传感器(I8.6)动作

并且无(ANDNOT)Bay1接近传感器(I8.5)

并且(AND)Bay2暂态开关(I8.2)动作 传送带向右运行停止的条件 ? 零件到达传送带终端既光栅(I8.0)

或(OR) ? 自动模式(Q4.3)断开做什么 1. 在FC16中编写自动模式传送带运行。在手动模式接通时传送带电机的点动

已经编程。 2. 存盘修改过的FC16块并下装到CPU 3. 检查你的程序是否满足要求的功能!

请注意下一页的答案提示!

问题 传送带向右(Q8.5)运行必须受以下两个条件控制: ? 在手动模式点动向右时(画面中-Networkx) 或(OR) ? 在自动模式任务要求的条件下(画面中-Networky) 如果在Networkx和y逻辑操作结果都赋值输出传送带向右(Q8.5)运行,双重赋值的形式中会出现错误。在手动模式电机的点动向右会不起作用,因为赋值给输出的状态会被Networky覆盖。 答案 通过给每个条件编程一个标志位既在Networkx和y中都先把逻辑操作结果赋值给一个标志位可以解决这个问题。它们被用于Networkz以控制传送带电机。RLO边沿检测 RLO边沿检测是当逻辑操作结果从“0”到“1”或从“1”到“0”变化时。

正边沿 (正RLO边沿检测)检测该地址(M1.0)从“0”到“1”的信号变化,并在该指令 后(例如:在M8.0)以RLO=“1”显示一个扫描周期。 允许系统检测边沿变化,RLO也必须保存在一个FP标志(例如:M1.0)中或数据位中。

负边沿 (负RLO边沿检测)检测该地址(M1.1)从“1”到“0”的信号变化,并在该指令 后(例如:在M8.1)以RLO=“1”显示一个扫描周期。 允许系统检测边沿变化,RLO也必须保存在一个FN标志(例如:M1.1)中或数据位中。

信号边沿 当信号变化时,产生信号边沿。

举例 输入I1.0作为静态允许,输入I1.1被动态监视,检测每个信号变化。

正边沿 只要I1.0的信号状态是“1”,当I1.1的信号状态从“0”变化到“1”时,“POS”检查指令在输出上产生一个扫描周期的“1”状态(见上例)。 要允许系统检测边沿变化,I1.1的信号状态必须保存到一个M_BIT(位存储器或数据位)中,例如:M1.0。

负边沿 只要I1.0的信号状态是“1”,当I1.1的信号状态从“1”变化到“0”时,“NEG”检查指令在输出上产生一个扫描周期的“1”状态(见上例)。 要允许系统

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