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工业机器人技术与应用习题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.塞尺也是?种界限量规。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.RS触发器为“复位优先”型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.HT150是铸钢的一种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。

A、正确

B、错误