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无线定位算法综述

一无线传感网络与节点定位

1.无线传感网络中的关键技术

无线传感器网络作为当今信息领域新的究热点，涉及多学科交叉的研究领域,涉及到

非常多的关键技，主要包括：拓扑控制；网络协议；网络安全；时间同步；定位技术；数

据融合；嵌入式操作系统；无线通信技术；跨层设计和应用层设计。

2.无线传感器网络节点定位机制

（

无线传感器网络节点定位问题可表述为：依靠有限的位置己知节点即信标节点锚

节点），确定布设区中其它未知节点的位置，在传感器节点间建立起一定的空间关系的

过程。无线定位机制一般由以下三个步骤组成：

（）

第一步，对无线电信号的一个或几个电参量振幅、频率、相位、传播时间进行

测量，根据电波的传播特性把测量的电参量转换为距离、距离差及到达角度等，用来表

示位置关系；

第二步，运用各种算法或技术来实现位置估计；

第三步，对估计值进行优化。

3.节点间距离或角度的测量

在无线传感器网络中，节点间距离或角度的测量技术常用的有RSSI、TOA、

TDOA和AOA等。

4.计算节点位置的基本方法

（1）三边测量法

1

L（11+3：-ytZ十d；-町

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•丿-兀）2（”-儿）

2

(2)三角测量法;

u-^)：+U■头F■2扌如8皿

(3)极大似然估计法

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Arb.

使用标准的最小均方差怙计方法可以御到节点D的坐标为:Z=(Z/if

5.无线传感器网络定位算法的性能评价

几个常用的评价标准：定位精度；规模；锚节点密度；节点密度；覆盖率;

容错性和自适应性；功耗；代价

6.无线传感器网络定位技术分类

3

1

（）物理定位与符号定位；

2

（）绝对定位与相对定位；

3

（）紧密耦合与松散耦