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讯资普维
第１９卷第３期机电产品开簋与钏新Ｖｏ１．１９。Ｎｏ．３
２００６年５月Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ＆Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｏｆｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｓＭａｙ．．２００６
基于ＰＬＣ的电梯控制系统的设计
吴何畏，付启胜，刘海生
（１．襄樊学院机械工程系，湖北襄樊４４１０５３；２．中国人民解放军５７１３厂技术部，湖北襄樊４４１０００）
摘要：介绍以ＦＸ２Ｎ－８０ＭＲＰＬＣ为主控制器，结合Ｎ２—４２０变频器，采用集选控制的方式开发的一套交
流变频调速的多层电梯控制系统。通过程序的设计与调试解决了以下问题：远行速度控制；定向
和平层控制；门控制；内指令和外召唤信号的数字控制。
关键词：电梯；ＰＬＣ；梯形图；集选控制；变频器
中圈分类号：ＴＨ一３９文献标识码：Ａ文章编号：１０ｏ２—６６７３（２ｏｏ６）０３－１３１－０３
向。电源接触器ＤＣ控制整机电源，电源断错相序继电
Ｏ引言Ｉ
器ＤＪ提供保护功能。
ＰＬＣ是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传Ｉ３门电机电路及安全回路
统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高Ｉ
可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点。利用ｆ电梯的门分为轿门和厅门两部分。轿门为主动门，
ＰＬＣ和变频调速构成的集选控制系统，能够较好的满足：受电梯门电路控制而开、关；电梯的厅门即各层门厅的
电梯这种随机控制、逻辑关系复杂的机电一体化设备的Ｉ门，厅门是被动门，不能自行开、关，只能由轿门带动
控制需求。ｌ实现开、关。通过合理设计行程开关和继电器，实现电
梯自动开关门的功能。电路如图１所示。
基１本结构与控制要求：
开门继电器ＫＭＪ、关门继电器ＧＭＪ控制门电动机
ＩＤＭ电枢电压的极性，实现开关门控制。当电梯到达指
该电梯为十层电梯装置，高３０ｍ，每层高２．８ｍ，其ｌ
电气控制系统由ＰＬＣ、变频器、曳引电动机、门电动ｆ定楼层停车后，轿门上的门刀插入厅门门锁，带动厅门Ⅲ舢心刚
机、安全装置、井道装置、轿箱操纵盘、厅外操作盒、：随轿门开、关，开门行程开关２ＫＭＫ位于开门行程的
层楼指示器等组成。系统主要控制要求如下：①自动开Ｉ７５％～８０％处，２ＫＭＫ闭合，使开门速度减小，开门到位
关门；②内指令和外召唤信号的登记、消除及显示；③ｌ时，１ＫＭＫ闭合，由程序控制开门继电器失电，停止开
定向；④自动选层；⑤轿箱到达层楼位置指示；⑥平层１
提前减速，平层停车自动开门；⑦端站强迫换速。：
Ｉ
２控制系统主电路设计Ｉ
ｆ
３８０Ｖ交流电经电源变压器，降压输出２２０Ｖ交流电Ｉ
供ＰＬＣ和接触器使用。降压、整流输出ｌ１０Ｖ直流电，：
送给门电动机和安全回路。降压、整流输出２４Ｖ直流电ｌ
源，为指示灯、数码管等电路供电。曳引电动机Ｍ１由１
台安变频器（型
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