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基于坐标系转换的陀螺标定数学建模方法研究
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1绪论
1.1课题研究的背景和意义
捷联惯性导航技术自诞生以来，以硬件简化程度高、操作简单、可靠性高、成本低、可维护强等一系列特点受到了各国学者的关注，引起世界各国国防技术研究人员的研究热潮，而惯性导航系统中惯性器件直接与载体固联，所以对滴灵敏程度、动态角度范围和抗压能力等性能指标提出了更高的要求，而光纤陀螺则成为了更能满足性能要求的理想惯性敏感器件之一。
陀螺仪是惯性敏感元件之一，能够敏感运载体的角度和角速度信息，被广泛应用于常获取运动载体相对于惯性空间的转动角
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