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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_（15）.SercosIIISLAVE设备开发.docx

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    SercosIIISLAVE设备开发

    1.SercosIIISLAVE设备概述

    SercosIII（SErialReal-timeCOmmunicationSystem）是一种高性能的工业以太网通信协议，广泛应用于包装行业的工业控制系统中。SercosIIISLAVE设备是指在网络中接收主站（Master）控制指令并执行相应任务的设备。这些设备通常包括伺服驱动器、I/O模块、传感器和执行器等。SercosIIISLAVE设备的开发涉及到硬件设计、固件编程和通信协议的实现等多个方面。

    2.SercosIII通信协议基础

    2.1

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