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1引言
随着时代的发展，电子技术、计算机技术和自动控制技术都取得了显著的进步，数控机床的数控系统不断更新。
从第一代由电子管组成的数控系统到今天的基于工业PC的数控系统，应用于焊机的数控系统也在不断发展。基于单片机的数控系统，基于可编程逻辑控制器（PLC）的数控系统和基于工业控制计算机（工业PC）的数控系统已经出现。单片机开发的数控焊机成本低，但单片机系统开放性差，软硬件资源有限，机床操作不方便，人机界面不友好[21]。
可编程逻辑控制器（PLC）广泛应用于数控焊机控制系统，特别是半自动加工焊机控制系统[6]。它具有操作简单，实时性好，现场适应性强等优点。PC是开放式
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