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智能网联汽车信息融合系统关键技术探析
目录
1.内容描述................................................3
1.1研究背景.............................................3
1.2研究目的与意义.......................................5
1.3文章结构.............................................6
2.智能网联汽车信息融合系统概述............................7
2.1智能网联汽车定义.....................................7
2.2信息融合系统在智能网联汽车中的应用...................8
2.3信息融合系统关键技术概述............................10
3.信息融合技术基础.......................................11
3.1信息融合基本概念....................................13
3.2信息融合层次结构....................................14
3.3信息融合算法原理....................................15
4.数据采集与处理技术.....................................16
4.1数据采集方法........................................18
4.2数据预处理技术......................................19
4.3数据融合算法........................................20
5.传感器融合技术.........................................22
5.1传感器类型与特点....................................23
5.2传感器数据融合算法..................................25
5.3传感器融合系统架构..................................26
6.通信与网络技术.........................................28
6.1智能网联汽车通信协议................................29
6.2车联网通信技术......................................30
6.3网络安全技术........................................32
7.人工智能与机器学习在信息融合中的应用...................33
7.1机器学习基本原理....................................35
7.2深度学习在信息融合中的应用..........................37
7.3人工智能算法在智能网联汽车中的应用..................38
8.信息融合系统性能评估...................................39
8.1性能评估指标体系....................................41
8.2性能评估方法........................................42
8.3实验与分析..........................................44
9.信息融合系统在智能网联汽车中的应用案例.................46
9.1道路交通信息融合....................................47
9.2车辆状态监测与控制..................................48
9.3自动驾驶辅助系统....................................50
10.发展趋势与挑战........................................52
10.1信息融合技术的发展趋势.............................53
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