可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogixall.docx

PAGE1

PAGE1

Allen-BradleyCompactLogix系列PLC的基本架构

Allen-BradleyCompactLogix系列PLC是一种高性能的可编程逻辑控制器，广泛应用于各种工业控制系统中。CompactLogix系列的特点在于其紧凑的尺寸和强大的功能，使其适用于各种小型到中型的控制系统。本节将详细介绍CompactLogix系列PLC的基本架构，包括硬件构成、软件开发环境和网络通信。

硬件构成

CompactLogix系列PLC的硬件构成主要包括以下几个部分：

控制器模块：这是CompactLogix系列的核心部分，负责执行控制逻辑和管理I/O模块。常见的控制器模块包括1769-L32系列和1769-L33系列。这些模块支持多种不同的处理器，如ControlLogix5370和5380系列处理器，提供了不同的性能和功能选项。

I/O模块：I/O模块用于连接各种输入和输出设备，如传感器、执行器和开关。这些模块可以是数字I/O、模拟I/O或者特殊功能的I/O模块，如温度传感器、运动控制模块等。常见的I/O模块包括1769-IB16、1769-OB16和1769-IF8。

电源模块：电源模块为整个PLC系统提供稳定的电源。常见的电源模块包括1769-PA和1769-P12。

通信模块：通信模块用于实现PLC与其他设备或系统的通信。常见的通信模块包括EtherNet/IP通信模块、RS-232/485通信模块和DeviceNet通信模块。这些模块支持多种通信协议，如Modbus、CANopen和Profibus。

底板：底板用于连接上述各个模块。常见的底板包括1769-A4和1769-A12。底板提供了模块之间的物理连接和电源分配。

软件开发环境

CompactLogix系列PLC的软件开发环境主要是RockwellAutomation的RSLogix5000和Studio5000。这些软件提供了强大的编程和配置工具，支持多种编程语言，如ladderlogic(梯形图)、functionblockdiagram(功能块图)、structuredtext(结构化文本)和sequentialfunctionchart(顺序功能图)。

RSLogix5000：这是RockwellAutomation早期的编程软件，仍然被广泛使用。它提供了丰富的编程和调试功能，适用于CompactLogix系列PLC的开发。

Studio5000：这是RockwellAutomation的新一代编程软件，集成了RSLogix5000的功能，并增加了更多的现代化工具和功能。Studio5000支持项目管理、协同工作和高级诊断功能。

网络通信

CompactLogix系列PLC支持多种网络通信协议，以实现与各种设备和系统的数据交换。常用的通信协议包括：

EtherNet/IP：这是一种基于以太网的工业通信协议，广泛用于工业自动化系统。它支持实时数据传输和设备配置，可以实现与上位机、HMI和其他PLC的通信。

DeviceNet：这是一种基于CAN总线的现场总线协议，适用于连接各种现场设备，如传感器、执行器和智能设备。DeviceNet支持多点通信和设备配置，具有良好的可靠性和抗干扰能力。

RS-232/485：这些是传统的串行通信协议，适用于连接各种串行设备。它们支持点对点和多点通信，适用于低速和长距离的数据传输。

硬件配置与选型

在进行CompactLogix系列PLC的硬件配置与选型时，需要考虑以下几个关键因素：

控制器模块的选择：

性能需求：根据系统的需求选择合适的处理器。例如，如果系统需要处理大量数据和复杂的控制逻辑，可以选择高性能的5380系列处理器。

I/O点数：确定系统所需的I/O点数，选择合适的控制器模块。例如，1769-L32系列支持最多128个I/O点，而1769-L33系列支持更多。

扩展能力：考虑未来的扩展需求，选择具有足够扩展能力的控制器模块。例如，1769-L33系列支持更多的扩展模块。

I/O模块的选择：

输入类型：根据输入设备的类型选择合适的I/O模块。例如，1769-IB16模块支持16个数字输入。

输出类型：根据输出设备的类型选择合适的I/O模块。例如，1769-OB16模块支持16个数字输出。

特殊功能：如果系统需要特殊功能，如温度控制或运动控制，选择具有相应功能的I/O模块。例如，1769-IF8模块支