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车床上下料机械手设计.docx

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    题目车床上下料机械手设计

    副标题

    第1章选题背景

    1.1选题背景

    机器人在自动化的制造过程中经常使用，机器人抓取和移动工件是机械自动化的新装置。机器人能够代替人类，去做无聊的工作，危险的行业，能够提高劳动力和生产力。机器人在生产中被广泛使用，在机械部门中用于部件的组装，可以搬运和拆装工件，特别是在车床搬运和装卸工料更加普遍地使用。现在，机器人柔性制造系统FMS和柔性制造单元在社会发展中占有重要的部分，它主要能够对中小批量生产节省装置。当工件变更后，灵活的生产系统容易改变，企业不断更新具有适应性的相应品种，提

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