电子设计基础与创新实践教程-课件 【ch12】综合创新实践项目.pptx

第十二章;01;任务：设计并制作一辆简易智能电动车，其行驶路线示意图如图所示。;1．基本要求

（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在直道区铺设的白纸下沿引导线埋有1～3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时须立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在直道区检测到的薄铁片数目。

（2）电动车到达B点以后进入弯道区，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光指示信息。

（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须从两个障碍物中间通过且不得与其接触。

（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。

2．发挥部分

（1）电动车在直道区行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。

（2）电动车进入停车区后，能准确驶入车库，要求电动车的车身完全进入车库。

（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。

（4）其他。;简易智能电动车;硬件电路设计;2．循线检测电路

循线传感器选择TCRT5000。TCRT5000红外发射管发射红外线，当没有遇到黑线时，接收端收到反射回来的信号，接收三极管导通，通过LM393比较器输出低电平；如果遇到黑线，接收端收不到反射回来的信号，接收三极管截止，通过LM393比较器输出高电平。

在电动车底部安装3～7个同样的循线模块，分别位于车头的左、中、右部，配合相应的算法，满足循线控制使用要求。

3．金属传感器电路

使用接近开关（LJ18A3-8-Z/BX）作为金属探测传感器，将接近开关安装在电动车底部（离地1cm），当检测到薄铁片时，输出低电平。;4．障碍检测电路

选用红外一体化接收头及555定时器来设计障碍检测电路。R_P1用来调整红外光的载波频率（40kHz），R_P2用来调整发光二极管的强度以调整检测距离。

5．光源检测电路

使用光敏电阻来探测光源，光敏电阻的阻值随光强大小在20kΩ～220kΩ之间变动，将光敏电阻与一个2kΩ～10kΩ的电阻串联分压作为比较器输入电压，与阈值电压进行比较即可判断光强，且阈值电压可通过滑动变阻器进行调整。

6．距离和速度测量电路

行进距离可通过测量轮子的转动圈数并换算得到，可使用光电测量仪或者霍尔传感器来测量。

;软件设计按照“循线—停车—避障—寻光—停车”的程序运行，流程图如图所示。;02;任务：设计并制作一个数字化语音存储录放系统，系统框图如图所示。;评分标准;;;;软件设计;谢谢观看