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VolNo
.37.2
JournalofFujianComputerFeb
.2021
STM
以32单片机为基础制作的智能垃圾桶
张林常远成赵贝雨
(安徽三联学院计算机工程学院合肥230000)
STMSTM
摘要智能垃圾桶是使用32单片机作为核心制作的，大部分功能需要烧入32单片机来实现。此垃圾桶装载智能
语音控制模块，通过该模块在两米范围内能够实现对垃圾桶的移动、开盖、随叫随到、自动充电、自动打扫功能。智能垃圾
桶还搭载了实现挥挥手就能开盖功能和垃圾桶在行动时躲避障碍所需的红外感应模块。除了这些基础功能，还应该拥有一些
打扫卫生的装置，比如消毒剂喷撒、垃圾清理功能。
关键词智能；语音控制；红外感应
TPTPDIjcnkifjpc
中图法分类号368.1212.110:10.16707/...2021.02.036
IntelligentGarbageCanBasedonSTM32MCU
ZHANGLinCHANGYuanchengZHAOBeiyu
,,
(AnhuiInstituteofComputerEngineeringHefeiChina
,,,230000)
STM
12.132单片机
引言STM
32单片机由世界第五大半导体公司的法
意半导体公司生产。本单片机有着高性能、低成本、
家居智能化一直是当今社会的发展趋势，小
低功耗的的优点。该系列单片机缩短了低位微控制
米、华为两大公司就是很典型的代表，旗下的智能
器的设备与采用32位微控制器的设备之间存在
家居数量众多。同类型的产品的产生和快速的更新
的性能上的差距，且价格经济，并能实现比较复杂
换代使得大众的生活更加舒适、轻松。同时也方便
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