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EtherCAT系统设计与集成
1.EtherCAT系统概述
EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种高性能的工业以太网技术,专为实时控制应用而设计。它以其卓越的实时性能、高带宽利用率和简单灵活的网络拓扑结构在工业自动化领域得到了广泛应用。EtherCAT系统的主要特点包括:
实时性:通过优化的数据传输机制,EtherCAT能够在极短的时间内完成网络通信,确保实时控制的实现。
高效率:利用以太网的物理层,但通过特有的协议优化,使数据传输效率大幅提升。
灵活的拓扑结构:支持线型
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