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SercosIII的工作原理
1.概述
SercosIII(SerialReal-timeCommunicationSystem)是一种高性能的实时以太网通信协议,广泛应用于工业自动化领域。它不仅继承了SercosII的实时性和可靠性,还通过以太网技术实现了更高的传输速度和更灵活的网络配置。SercosIII支持多种网络拓扑结构,包括线性、环形和星形,能够满足不同工业应用的需求。本节将详细介绍SercosIII的工作原理,包括其通信模型、数据传输机制、网络配置和管理等方面。
2.通信模型
2.1协议栈结构
SercosIII的协议栈
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