两轮差速驱动智能车研究.docx

题目：两轮差速驱动智能车研究

PAGEIV

摘要

两轮差速驱动智能车由于结构相对简单、易于控制、方便携带等特点，已成为科学技术发展最为活跃的领域之一。本次设计的题目来源是以教师科研项目为基础，学生能力为条件，完成毕业设计要求。系统采用STM32系列单片机为控制核心，通过PS2无线遥控器实现三种工作模式的选择，分别是：避障模式、循迹模式和遥控模式。本设计的电路系统简单易懂，程序易于移植，模块可靠性好，因此能够在许多行业中被广泛使用。

关键词：STM32单片机；超声波避障；红外循迹；无线遥控

Abstract

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