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智能技术研发与应用场景摸索

TOC\o1-2\h\u14915第1章智能技术概述 4

157921.1技术发展简史 4

147951.1.1早期摸索 4

142181.1.2技术成长 4

62791.1.3现代发展 4

55171.2智能定义及分类 4

293041.2.1定义 4

10121.2.2分类 4

108061.3智能技术发展趋势 4

279041.3.1技术融合 4

294131.3.2自主性增强 4

270351.3.3人机交互优化 5

211741.3.4应用领域拓展 5

154581.3.5安全性与伦理规范 5

10837第2章感知技术 5

209352.1视觉感知技术 5

289272.2激光雷达感知技术 5

221122.3声音感知技术 5

46272.4触觉感知技术 5

15525第3章决策与规划技术 6

903.1行为树算法 6

55483.1.1行为树基本原理 6

297853.1.2行为树构建方法 6

318993.1.3行为树算法优化 6

139283.2强化学习算法 6

48503.2.1强化学习基本概念 6

67673.2.2强化学习算法分类 6

153213.2.3强化学习在决策中的应用 6

169993.3路径规划算法 6

304783.3.1路径规划基本概念 6

97513.3.2传统路径规划算法 7

493.3.3基于机器学习的路径规划算法 7

45293.4多协同决策技术 7

157403.4.1多协同决策概述 7

66973.4.2多协同决策架构 7

84883.4.3多协同决策算法 7

15749第4章控制技术 7

315034.1电机控制技术 7

221394.2关节控制技术 7

256774.3移动控制技术 8

15464.4手部操作技术 8

31974第5章交互技术 8

28195.1自然语言处理技术 8

132575.2语音识别与合成技术 8

324015.3表情与手势识别技术 8

214055.4人机协作技术 8

26176第6章系统集成与仿真 9

90166.1系统架构设计 9

202516.1.1系统架构概述 9

78726.1.2系统模块划分 9

7256.1.3控制策略与决策流程 9

140076.1.4系统通信与数据交互 9

120596.2硬件系统集成 9

113976.2.1硬件系统选型 9

226486.2.2机械结构设计 9

82546.2.3驱动与执行机构 9

321256.2.4感知与传感器技术 9

168266.2.5能源与动力系统 9

133226.3软件系统开发 9

264176.3.1软件架构设计 9

66306.3.2算法模块集成 9

76766.3.3控制策略实现 9

314956.3.4人机交互界面开发 9

118256.3.5数据处理与分析 9

254066.4仿真技术 9

41386.4.1仿真技术概述 9

159056.4.2仿真模型建立 9

28726.4.3仿真算法与参数设置 9

326206.4.4仿真实验与验证 9

120576.4.5仿真与实际系统集成 9

24360第7章智能应用场景概述 9

97017.1家庭服务 10

205767.1.1家政服务 10

26977.1.2教育陪伴 10

200137.1.3娱乐休闲 10

41167.2医疗辅助 10

149357.2.1手术辅助 10

267127.2.2康复护理 10

86797.2.3医疗配送 10

32507.3工业制造 10

80267.3.1焊接 11

250787.3.2装配 11

39267.3.3搬运 11

145447.4仓储物流 11

133207.4.1货物搬运 11

302337.4.2分拣 11

11897.4.3无人配送 11

19189第8章家庭服务应用案例分析 11

45028.1家庭助理 11

252668.1.1