机器人技术及应用课程教学大纲 .pdfVIP

机器人技术及应用课程教学大纲

（RobotTechnologyandApplication）

一、课程概况

课程代码：0108016

学分：3

学时：48

先修课程：高等数学、C语言

适用专业：智能制造工程、机械电子工程

课程归口：航空与机械工程学院

课

程

的

性

质二、课程目标

与

目标1：掌握微控制器C语言编程技术。

任

目标2：掌握传感器技术、电机运动控制技术。

务

目标3：将工程问题转化为技术问题，具备机器人系统设计能力，体现积极进

：

取、勇于创新的时代精神和服务社会的意识。

本

本课程支撑专业人才培养方案中：

课

毕业要求1-4（占该指标点达成度的20%：）能够将相关知识和数学模型方法

程

用于机械专业工程问题解决方案的比较与综合。

是

毕业要求2-3（占该指标点达成度的40%：）能够应用机械电子工程知识和基

机

本原理对机电一体化系统设计与控制的复杂工程问题进行识别、表达和分析，以

器

获得结论。

人

相

关

专

业

课

程

毕业要求5-2（占该指标点达成度的40%：）针对具体机械电子工程的复杂问

题，能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制，对应关系如

表所示。

毕业要求课程目标

指标点目标1目标2目标3

毕业要求1-4：能够将相关知识和数学模型方法用于

√

机械专业工程问题解决方案的比较与综合

毕业要求2-3：能够应用机械电子工程知识和基本原

理对机电一体化系统设计与控制的复杂工程问题进√√

行识别、表达和分析，以获得结论。

毕业要求5-2：针对具体机械电子工程的复杂问题，

能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分√√

析和预测或控制，对应关系如表所示

三、课程内容与要求

第1章快速入门

1.1供电准备

1.2安装软件

1.3配置Arduino环

境第2章Arduino简

介

2.1微控制器

2.2Arduino板简介

2.2.1电源

2.2.2电源连接

2.2.3模拟输入

2.2.4数字引脚

2.2.5微控制器

2.2.6其他部件

2.3Arduino系列

思政元素：通过专业发展史的介绍，引导学生的用于探究的科学探索精神和精益求

精的工匠精神，并将其转化为努力学习和用于创新的动力。

2.4C语言

2.4.1一个例子

2.4.2变量和数据类型

2.4.3运算

2.4.4字符串

2.4.5条件语句

2.5小结

思政元素：介绍基本原理在工程中的应用，引发学生对基础知识的重视，培养他

们用理论指导实践能力。

第3章LED项目专

题第5章传感器项

目第6章发光器件项

目第7章声音项目

第8章电源项目

第9章综合性项目

第10章开发自己的项目

思政元素：介绍诸多科学家在基本理论、方法等方面的探索历程，引导学生感悟

科学成果来之不易，培养学生踏踏实实做事的品质。

四、课程实施

（一）采用多媒体教学手段，配合例题的讲解及适当的思考题，保证讲课进度的

同时，注意学生的掌握程度和课堂的气氛。

（二）采用案例式教学，引进机器人、自动化行业中实际技术问题进行讲解，让学