《移动机器人原理与技术》全套教学课件.pptx

移动机器人技术原理

与应用;第一章绪论;1.1机器人与移动机器人概念;1.1机器人与移动机器人概念;1.2移动机器人的发展;1.2移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.1轮式移动机器人的发展;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.2腿足式移动机器人;1.2.3轮腿式移动机器人;1.2.3轮腿式移动机器人;1.2.3轮腿式移动机器人;1.2.3轮腿式移动机器人;1.3移动机器人的基本结构;1.3.1移动机器人的执行机构;1.3.1移动机器人的执行机构;1.3.1移动机器人的执行机构;1.3.1移动机器人的执行机构;1.3.1移动机器人的执行机构;1.3.1移动机器人的执行机构;1.3.2移动机器人的驱动系统;1.3.2移动机器人的驱动系统;1.3.2移动机器人的驱动系统;1.3.3移动机器人的控制系统;1.3.3移动机器人的控制系统;1.3.3移动机器人的控制系统;1.3.3移动机器人的控制系统;1.3.3移动机器人的控制系统;1.3.4移动机器人的感知决策系统;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;1.4移动机器人的研究内容;移动机器人技术原理

与应用;第二章移动机器人运动控制系统;2.1移动机器人运动控制系统组成;2.1.1移动机器人运动机构;2.1.1移动机器人运动机构;2.1.2移动机器人常用电动机;2.1.3移动机器人常用运动控制器;2.1.3移动机器人常用运动控制器;2.1.3移动机器人常用运动控制器;2.2移动机器人运动学模型;2.2移动机器人运动学模型;2.2.1移动机器人坐标系;2.2.1移动机器人坐标系;2.2.1移动机器人坐标系;2.2.2移动机??人运动学模型;2.2.2移动机器人运动学模型;2.2.2移动机器人运动学模型;2.3移动机器人动力学模型;2.3移动机器人动力学模型;2.4移动机器人运动控制算法;2.4.1PID控制方法;2.4.1PID控制方法;2.4.1PID控制方法;2.4.1PID控制方法;2.4.1PID控制方法;2.4.1PID控制方法;2.4.1PID控制方法;2.4.2PID控制控制器参数的选择;2.4.2PID控制控制器参数的选择;2.4.2PID控制控制器参数的选择;2.4.2PID控制控制器参数的选择;2.4.2PID控制控制器参数的选择;2.4.2PID控制控制器参数的选择;2.4.2PID控制控制器参数的选择;2.4.3双轮差速驱动移动机器人点到点运动控制;2.4.3双轮差速驱动移动机器人点到点运动控制;2.4.3双轮差速驱动移动机器人点到点运动控制;2.4.3双轮差速驱动移动机器人点到点运动控制;2.4.3双轮差速驱动移动机器人点到点运动控制;2.4.3双轮差速驱动移动机器人点到点运动控制;2.5移动机器人运动控制系统硬件;2.5移动机器人运动控制系统硬件;2.5移动机器人运动控制系统硬件;2.5移动机器人运动控制系统硬件;2.6移动机器人运动控制系统软件;2.6移动机器人运动控制系统软件;2.6移动机器人运动控制系统软件;2.6移动机器人运动控制系统软件;移动机器人技术原理

与应用;第三章移动机器人的传感器;3.1移动机器人内部传感器;3.1.1位置传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量传感器;3.1.2位移和角度测量