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90-70系列PLC编程实例分析

1.基本控制逻辑编程实例

在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的基本控制逻辑编程是基础中的基础。90-70系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构文本（StructuredText,ST）。本节将通过具体实例来详细介绍如何使用这些编程语言实现基本控制逻辑。

1.1梯形图（LD）编程实例

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于PLC编程，因为它直观且易于理解。以下是一个简单的梯形图编程实例，用于控制一台电机的启动和停止。

实例描述

假设有一台电机，需要通过两个按钮（启动按钮和停止按钮）来控制其运行状态。启动按钮按下时，电机开始运行；停止按钮按下时，电机停止运行。电机的运行状态由一个输出继电器（Q0.0）控制。

梯形图代码

|[]()|

|I0.0Q0.0|

||

|[]|/|()|

|I0.1Q0.0|

代码解释

I0.0：启动按钮的输入地址。

I0.1：停止按钮的输入地址。

Q0.0：控制电机的输出继电器地址。

第一行：当启动按钮I0.0被按下时，Q0.0被激活，电机开始运行。

第二行：当停止按钮I0.1被按下时，Q0.0被断开，电机停止运行。

1.2功能块图（FBD）编程实例

功能块图是一种基于图形的功能块编程语言，适用于复杂的控制逻辑。以下是一个使用功能块图实现的电机控制实例。

实例描述

使用功能块图实现与上一节相同的电机控制逻辑。启动按钮按下时，电机开始运行；停止按钮按下时，电机停止运行。

功能块图代码

++++++

|I0.0|-|AND|-|Q0.0|

++++++

||

++++

|I0.1|-|NOT|

++++

|

++

|AND|

++

|

++

|Q0.0|

++

代码解释

I0.0：启动按钮的输入地址。

I0.1：停止按钮的输入地址。

Q0.0：控制电机的输出继电器地址。

AND：逻辑与功能块。

NOT：逻辑非功能块。

I0.0和Q0.0的状态通过AND功能块进行逻辑与运算，当启动按钮I0.0被按下且Q0.0为1时，电机开始运行。

I0.1的状态通过NOT功能块进行逻辑非运算，然后与Q0.0进行逻辑与运算，当停止按钮I0.1被按下时，Q0.0被断开，电机停止运行。

1.3结构文本（ST）编程实例

结构文本是一种高级编程语言，适用于编写复杂的控制逻辑和算法。以下是一个使用结构文本实现的电机控制实例。

实例描述

使用结构文本实现与前两节相同的电机控制逻辑。启动按钮按下时，电机开始运行；停止按钮按下时，电机停止运行。

结构文本代码

//定义变量

VAR

StartButton:BOOL;//启动按钮输入

StopButton:BOOL;//停止按钮输入

MotorOn:BOOL;//电机状态输出

END_VAR

//主程序

IF(StartButton=TRUE)AND(MotorOn=FALSE)THEN

MotorOn:=TRUE;//启动电机

END_IF;

IF(StopButton=TRUE)THEN

MotorOn:=FALSE;//停止电机

END_IF;

//输出控制

Q0.0:=MotorOn;

代码解释

StartButton：启动按钮的输入状态。

StopButton：停止按钮的输入状态。

MotorOn：电机的运行状态。

IF(StartButton=TRUE)AND(MotorOn=FALSE)THEN：当启动按钮被按下且电机当前未运行时，电机开始运行。

IF(StopButton=TRUE)THEN：当停止按钮被按下时，电机停止运行。

Q0.0:=MotorOn;：将电机的运行状态输出到继电器Q0.0。

2.定时器和计数器编程实例

定时器和计数器是PLC编程中常用的控制功能，用于实现时间控制和计数功能。本节将通过具体实例来详细介绍如何使用定时器和计数器。

2.1定时器编程实例

定时器用于在特定时间后触发某个动作。以下是一个使用定时器实现的