15-自主移动机器人（世赛选拔）项目技术工作文件.pdf

河南省第三届职业技能大赛

自主移动机器人（世赛选拔）项目

技术工作文件

河南省第三届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2024年5月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准3

（一）竞赛试题内容3

（二）样题及赛题变化3

（三）竞赛评判标准5

三、竞赛细则7

（一）竞赛时间安排7

（二）裁判员分组和职责8

（三）竞赛实施细则9

（四）技术违规处理10

（五）问题或争议处理14

四、竞赛场地、设施设备等安排14

（一）赛场规格要求14

（二）场地布局要求14

（三）基础设施设备清单15

五、健康、安全和环保要求17

（一）选手安全防护要求17

（二）赛事安全要求17

（三）绿色环保要求18

附件：样题及评分框架（评分表）19

一、技术描述

（一）项目概要

自主移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。

随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性

能不断地完善，自主移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模

迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特

定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求，按照流程建立

原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开

发移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

第47届世界技能大赛自主移动机器人项目以农业机器人为原

型，要求参赛选手设计、制造和控制能够在场地中处理不同位置、

大小、重量的物体，并将它们存放在指定位置的自主移动机器人。

自主移动机器人项目为团队项目，每个代表队由两名选手组

成。

（二）基本知识与能力要求

本技术文件参考第47届世界技能大赛自主移动机器人项目技

术文件，考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、基础

功能测试、视觉与导航功能测试、综合功能测试等方面的能力。

如下表所示：

权重比例

相关要求

（%）

1工作组织和管理

1.通用以及与制造相关的安全工作原则与应用

2.设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安

全操作守则

3.环境和安全原则及其在良好管理工作环境中的

基本知识应用

4.团队工作以及应用

5.与他人的个人和集体角色、责任和义务相对的个10

人技能，优势和需求

6.活动计划所需的有关计算指标（参数）

1.准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地

2.就手中相关工作完成准备，并考虑到职业健康与

工作能力安全因素

3.就工作进行安排以最大化效率及最小化干扰因

素

1

4.考虑到并遵照机器人工程技术的相关规章制度

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材

料

5.应用符合环境、设备、材料相关的或更高的健康

安全标准

6.整理工作场地并恢复至合适的状态

7.广泛而具体地为团队做出贡献

8.给出及接收反馈和支持。

2基础功能测试

1.制造商的控制软件