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绪论认识工业机器人
课后习题答案
一、填空题
1．作为工业隐形助推器，（工业机器人）是机器换人、制造业产业升级的核心抓手。
2．为了扩大工作范围，七轴工业机器人中的第七轴通常是（行走轴），属于线性轴，也被称为机器人地轨或机器人导轨等。
3．国际上工业机器人四大家族是指（发那科）、（ABB）、（安川）、（库卡）四个品牌。
4．当前，工业机器人主要应用在4D（Dirty肮脏的）、（Difficult费力的）、（Dangerous危险的）、（Dull乏味的）工作岗位以实现“机器换人”。
二、选择题
1．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（A）。
A.执行机构B.控
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