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电机控制软件：TwinCAT二次开发_（9）.TwinCAT步进电机控制.docx

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    TwinCAT步进电机控制

    1.步进电机控制基础

    步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它通过分步运行来实现精确的位置控制，适用于需要高精度定位的场合。在TwinCAT中，步进电机控制可以通过多种方式实现，包括使用PLC代码、配置轴任务和使用运动控制库。

    1.1步进电机的基本原理

    步进电机的工作原理是通过控制定子绕组的电流来产生磁场，进而驱动转子分步旋转。步进电机的步距角决定了每一步的旋转角度，常见的步距角有1.8°、0.9°等。步进电机的主要特点包括：

    高精度：步进电机能够实现精确的位置控制，步距角通常在0.9°到5.0°之间。

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