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《面向避障的工业机械臂运动规划方法研究》

一、引言

随着工业自动化的发展，工业机械臂已成为现代制造行业不可或缺的重要工具。为了确保生产过程的稳定性和高效性，避障能力在机械臂的各项功能中显得尤为重要。机械臂的避障能力决定了其能够在复杂的工作环境中进行高效作业，同时保证其与周围环境及障碍物的安全距离。因此，针对避障功能的工业机械臂运动规划方法的研究，具有重要的现实意义和应用价值。

二、机械臂避障技术的重要性

避障技术是工业机械臂的关键技术之一，其重要性主要体现在以下几个方面：

1.安全性：确保机械臂在作业过程中不会与障碍物发生碰撞，从而保障设备及操作人员的安全。

2.高效性：在复杂的作业环境中