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第30卷第4期航空学报Vol130No14
2009年4月ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICAApr.2009
文章编号:1000-6893(2009)04-0683-09
多无人机协同编队飞行控制的研究现状
1,2111
樊琼剑,杨忠,方挺,沈春林
(1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016)
(2.空军航空大学航空控制工程系,吉林长春310022)
ResearchStatusofCoordinatedFormationFlightControlforMult-iUAVs
1,2111
FanQiongjian,YangZhong,FangTing,ShenChunlin
(1.CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China)
(2.DepartmentofAviationControl,AviationUniversityofAirForce,Changchun310022,China)
摘要:多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功
概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的
定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分
析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括:队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹
规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的
多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。
关键词:多无人机;协同编队飞行;飞行控制策略;测试;信息分析
中图分类号:V24911文献标识码:A
Abstract:Cooperativereconnaissance,operationmodesofmult-iunmannedaerialvehicles(UAVs)formation
flightcanenhancesuccessfulrateofthesingleoperationforsingleaircrafttosomeextent,somult-iUAVsfor-
mationflightiscurrentlyoneofthemostactiveresearchtopicsinthedomainofUAVresearchanddevelop-
ment.Accordingtothecurrentsituation,theconceptandapplicationofcoordinatedformationflightcontrolis
introducedfirstly.Thentheforeignanddomesticresearchesandtheirresultsintheaspectofcoordinated
formationflight(CFF)controlofmult-iUAVsareoverviewe
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