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电机控制基础理论与实践
1.电机控制的基本概念
电机控制是现代工业自动化中的重要环节,涉及到电机的启动、停止、速度调节、位置控制等各个方面。电机控制的目标是在保证系统稳定性和效率的同时,实现对电机的精确控制。在本节中,我们将介绍电机控制的基本概念,包括电机的类型、控制方法、控制系统组成等。
1.1电机的类型
电机按工作原理可以分为直流电机(DCMotor)和交流电机(ACMotor)两大类。直流电机又可以细分为有刷直流电机和无刷直流电机(BLDC)。交流电机则分为同步电机和异步电机,其中异步电机又可以细分为单相异步电机和三相异步电机。
直流电机(
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