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教材：王万良《人工智能通识教程》（第2版）清华大学出版社，2022传感器技术与应用

绪论2.传感器技术应用场景1.课程学习目标3.学习资源4.考核方式5.章节目录

1.掌握实际工程应用中主要类型传感器的基本性能参数、主要类型划分、结构构成、工作原理、应用特性。2.掌握传感器测量数据误差表示方法及其数据处理方法。3.了解新材料、新工艺、新技术在传感器与测量技术领域的应用。4.学会将多学科的知识融会贯通，学以致用。5.提高解决复杂工程应用问题的思维能力、创新意识，为后续专业学习和未来职业发展储备专业知识与技能。1.课程学习目标

汽车基本配置传感器类型2.传感器技术应用场景

百度第六代自动驾驶量产车ApolloRT6配备了38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头和12个超声波传感器；谷歌WaymoDriver第五代自动驾驶系统代表车型捷豹I-Pace，配置了1个激光雷达、6颗毫米波雷达和29个摄像头。自动驾驶汽车自动行驶、导航与避障配置传感器类型

配置有129个传感器、20个电动马达、24个关节机械手臂

智能手机

宇树科技机器人

特斯拉人形机器人擎天柱Optimus

智慧农业

气象监测

植保无人机

13医疗机器人

智能制造流水线

电力巡检机器人

深海勘探

军事机器人

嫦娥六号月球探测器

19电涡流位移传感器检测轨道形变与错位量

配置数千个传感器京张高铁智能动车组

电子玩具

22传感器技术还有哪些典型的应用领域、应用场景？继续举例……

3.线上学习资源

4.课程考核平时表现：课堂表现（考勤、纪律表现、交流互动）+作业+专题讨论实验：预习报告、实验表现、实验报告期末结课考试：

目录第0章绪论第1章传感器技术概述第2章传感器测量系统数据处理第3章热电式传感器第4章电阻式传感器第5章电容式传感器第6章电感式传感器第7章压电式传感器第8章光电式传感器第9章磁敏式传感器第10章化学传感器与生物传感器

传感器技术与应用

第1章传感器技术概述1.1传感器的定义1.2传感器的构成1.3传感器的分类1.4传感器的命名规则与代码1.5传感器的基本特性1.6传感器的标定与校准1.7传感器技术发展趋势27

第1章知识目标（1）了解传统传感器与智能传感器的区别；（2）掌握传感器常规的分类依据和类型；（3）了解传感器主要静态特性、动态特性指标的定义及其工程意义；（4）掌握传统传感器、智能传感器的一般构成；（5）了解传感器技术的发展趋势；（6）了解传感器标定与校准的定义及其操作规范。28

第1章能力目标（1）能够模块化解析传感器的结构构成；（2）能够根据传感器的名称分析判断其命名依据，进而了解传感器的主要特性；（3）能够掌握传感器主要静态特性、动态特性指标的检测方法；（4）能够掌握传感器标定与校准的基本方法。29

1.1传感器的定义我国现行标准《传感器通用术语》（GB/T7665-2005）对传感器的定义：“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。30

1.2传感器的构成（1）敏感元件的作用：能够直接感受被测量的变化，并将其转化为应变、位移等物理量的变化。31

（2）转换元件的作用：将敏感元件感受到的被测量的变化，转换成电阻、电容、电感等阻抗参量的变化。32

（3）测量转换电路的作用：将转换元件对应的阻抗的变化，转换为电压、电流、频率、脉宽调制信号等便于传输和测量的电信号的变化。33

（4）信号调理电路的作用：为满足后续电路对数据分析处理的要求，选择性配置放大、滤波、整形等信号处理电路（信号调理电路）。34

（5）辅助电源的作用：为测量转换电路、信号调理电路提供激励。35

36变送器4~20mA1~5V0~20mA-10~10V0~10V国际电工委员会IEC36

1.3传感器的分类主要实现信号的检测、转换、调理等功能，部分基于微处理器的传统传感器可以对检测的传感数据进行A/D转换、计算、存储、显示和远程传输。在实现信号的检测、转换、调理功能的前提下，能够基于人工智能算法实现逻辑思维与判断功能；能够实现自补偿、自校准、自诊断、自修复、自决策；能够在无线传感器网络架构中自组网；能够支持智能边缘计算等。37

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能量变换型能量控制型43

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1.4传感器的命名规则与代码我国现行标准《传感器命名法及代号》（GB/T7666-2005）明确了传感器的命名规则：1.主题词为“传感器”。2.第一级修饰语为“被测量”，包括修饰被测量的定语。3.第二级修饰语为“转换原理”，一般可在后面加“式”字。4.第三级修饰语为“