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焊接机器人常见机械故障原因及解决措施

焊接机器人常见机械故障原因及解决措施如下：

1.机器人轴承磨损或损坏：清洁轴承，更换轴承，检查轴承外部损坏并修复。

2.机器人关节位置漂移：修正轴偏差，重建电流表，更换伺服电机，更换伺服

控制器。

3.机器人装配松动：零部件变形，松动，损坏：重新拧紧螺钉或更换受损部分。

4.机器人逆向运动：检查电机发生器，更换电容器或电机器。检查机器人的光

栅现象，可能需要调整机器人轨迹。

5.电缆和检测系统故障：检查故障电缆，更换故障元件，并校准机器人传感器。

6.程序或控制系统故障：检查软件并执行必要的修复，重新校准机器人系统，

重新编程。