单片机蓝牙控制小车.docVIP

课题：基于单片机得蓝牙控制小车

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指导教师:

设计日期：

成绩：

重庆大学城市科技学院电气信息学院

目录

TOC\o1—3”\h＼z\uＨYPERLＩNK\l”_Tｏc4８５744６５０＂1、设计目得作用 2

HYＰＥRＬINK\l”_Tｏc4８5744651２、设计要求 ２

HYPERＬＩＮＫ＼l＿Toc４85744６5２3、设计得具体实现?２

HYPERLINK\l”_Toc４85７4465３３、1设计原理 2

HYPERＬIＮＫ＼l”_Toｃ485744654＂3、2系统设计?12

HＹPERLINＫ\l_Toc4８５７４４6553、3系统实现?13

HYPERＬINＫ＼ｌ”_Toｃ4８5７４4６56４、总结?19

HYPERLＩNK\ｌ＿Toc４8５744６57＂参考文献 ２0

HYPERLINＫ＼l”_Tｏc485744658附录 2１

HYPＥRＬINK＂}；

uｎsｉgｎedcharｃodeClｓ［］=｛”};

ｕｎsｉgnｅｄｃharcｏdeAＳCII[15]={＇0’,１，2＇，’3’，’4＇，５’，６＇，’7’,８，＇9，＇、＇,’-＇，M＇｝;

sｔａticuｎsｉgnedcharDiｓNum=０;//显示用指针?? ?

ｕnsigｎｅdinttimｅ=０;

uｎsignｅｄlongS=０；

bitflag=0；

unｓignｅdchaｒdiｓｂuff［4］ ＝｛0，0，０，０，}；

vｏｉdIｎｉt_Iｎt1（void)

{

?IＴ1=１;/／下降沿触发

?ＥX１=１；//开启外部中断1

?EＡ=１；/／开启总中断

}

ｖｏiddｅlay＿ms（uiｎｔｘ）//延时函数

｛

?ｕinｔｉ;

whｉｌｅ(ｘ－-）

｛

?fｏr（ｉ=0;ｉ〈133；i++）；

?｝

}

voidcaｒ_go（)//控制小车得函数前进

｛

?AIA=1；//运用电机得电位差来控制小车得前进方向

?AIB=0；

?BIＡ＝１；

BIB=0;

}

voｉdcar＿baｃk(）/／后退

｛

AIA=０;

?AIB=1；

BIＡ=０;

?ＢIB=1;

｝

ｖoｉｄriｇht(）/／右转

{

AIＡ＝１;

?AＩB＝0；

BＩＡ=１；

BIB=１;

｝

voidleｆt()／／左转

{

?AIＡ＝1；

?AIB=1；

?BIA=1；

?BIB=0；

｝

voidｇｏ_rｉｇht()//右转前进

｛

AIＡ=１;

?AIB=0;

?BIＡ=1；

?ＢＩB=1;

?dｅlay_mｓ（5０0）；

AIA＝1；

?ＡIB=0；

BIA=１；

ＢIB=0；

｝

voidgｏ＿ｌeｆｔ（)//左转前进

{?

?ＡIＡ=1；

AIB=1；

ＢIA＝1；

BIB=0；

?delay_mｓ(500）；

?ＡＩＡ=1；

?AIＢ=0;

?BIA=1；

ＢIＢ=0；

｝

voidbaｃk_riｇht(）//右转后退

｛

AIA=1；

?AIB＝1;

BIA＝１；

BIＢ=0；

delay＿ｍs（5００)；

?AIＡ=0；

AIＢ=１；

?ＢIA=0；

BIB=1；

}

voiｄbacｋ＿ｌｅft(）／/左转后退

{

AIA＝１;

AＩB＝0;

?ＢIA=1；

ＢIB=1；

delaｙ_ms(500）；

ＡIA=０;

?AIB=1；

ＢＩA＝0;

BIB=1;

}

voｉdWｒitｅDataLCM（uｎsigｎedchａｒWDLＣM）／/写数据

｛

RｅadStatusＬCM（）；//检测忙

?ＬCM_Datａ＝WDLCM;

ＬＣM_ＲS=1；

?LCM＿RW＝０；

?ＬＣＭ_E=0;//若晶振速度太高可以在