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课题:基于单片机得蓝牙控制小车
专业:
班级:
学号:
姓名:
指导教师:
设计日期:
成绩:
重庆大学城市科技学院电气信息学院
目录
TOC\o1—3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc485744650"1、设计目得作用 2
HYPERLINK\l”_Toc4857446512、设计要求 2
HYPERLINK\l_Toc4857446523、设计得具体实现?2
HYPERLINK\l”_Toc4857446533、1设计原理 2
HYPERLINK\l”_Toc485744654"3、2系统设计?12
HYPERLINK\l_Toc4857446553、3系统实现?13
HYPERLINK\l”_Toc4857446564、总结?19
HYPERLINK\l_Toc485744657"参考文献 20
HYPERLINK\l”_Toc485744658附录 21
HYPERLINK"};
unsignedcharcodeCls[]={”};
unsignedcharcodeASCII[15]={'0’,1,2',’3’,’4',5’,6',’7’,8,'9,'、',’-',M'};
staticunsignedcharDisNum=0;//显示用指针?? ?
unsignedinttime=0;
unsignedlongS=0;
bitflag=0;
unsignedchardisbuff[4] ={0,0,0,0,};
voidInit_Int1(void)
{
?IT1=1;//下降沿触发
?EX1=1;//开启外部中断1
?EA=1;//开启总中断
}
voiddelay_ms(uintx)//延时函数
{
?uinti;
while(x--)
{
?for(i=0;i〈133;i++);
?}
}
voidcar_go()//控制小车得函数前进
{
?AIA=1;//运用电机得电位差来控制小车得前进方向
?AIB=0;
?BIA=1;
BIB=0;
}
voidcar_back()//后退
{
AIA=0;
?AIB=1;
BIA=0;
?BIB=1;
}
voidright()//右转
{
AIA=1;
?AIB=0;
BIA=1;
BIB=1;
}
voidleft()//左转
{
?AIA=1;
?AIB=1;
?BIA=1;
?BIB=0;
}
voidgo_right()//右转前进
{
AIA=1;
?AIB=0;
?BIA=1;
?BIB=1;
?delay_ms(500);
AIA=1;
?AIB=0;
BIA=1;
BIB=0;
}
voidgo_left()//左转前进
{?
?AIA=1;
AIB=1;
BIA=1;
BIB=0;
?delay_ms(500);
?AIA=1;
?AIB=0;
?BIA=1;
BIB=0;
}
voidback_right()//右转后退
{
AIA=1;
?AIB=1;
BIA=1;
BIB=0;
delay_ms(500);
?AIA=0;
AIB=1;
?BIA=0;
BIB=1;
}
voidback_left()//左转后退
{
AIA=1;
AIB=0;
?BIA=1;
BIB=1;
delay_ms(500);
AIA=0;
?AIB=1;
BIA=0;
BIB=1;
}
voidWriteDataLCM(unsignedcharWDLCM)//写数据
{
ReadStatusLCM();//检测忙
?LCM_Data=WDLCM;
LCM_RS=1;
?LCM_RW=0;
?LCM_E=0;//若晶振速度太高可以在
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