单片机蓝牙控制小车.docVIP

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课题:基于单片机得蓝牙控制小车

专业:

班级:

学号:

姓名:

指导教师:

设计日期:

成绩:

重庆大学城市科技学院电气信息学院

目录

TOC\o1—3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc485744650"1、设计目得作用 2

HYPERLINK\l”_Toc4857446512、设计要求 2

HYPERLINK\l_Toc4857446523、设计得具体实现?2

HYPERLINK\l”_Toc4857446533、1设计原理 2

HYPERLINK\l”_Toc485744654"3、2系统设计?12

HYPERLINK\l_Toc4857446553、3系统实现?13

HYPERLINK\l”_Toc4857446564、总结?19

HYPERLINK\l_Toc485744657"参考文献 20

HYPERLINK\l”_Toc485744658附录 21

HYPERLINK"};

unsignedcharcodeCls[]={”};

unsignedcharcodeASCII[15]={'0’,1,2',’3’,’4',5’,6',’7’,8,'9,'、',’-',M'};

staticunsignedcharDisNum=0;//显示用指针?? ?

unsignedinttime=0;

unsignedlongS=0;

bitflag=0;

unsignedchardisbuff[4] ={0,0,0,0,};

voidInit_Int1(void)

{

?IT1=1;//下降沿触发

?EX1=1;//开启外部中断1

?EA=1;//开启总中断

}

voiddelay_ms(uintx)//延时函数

?uinti;

while(x--)

?for(i=0;i〈133;i++);

?}

}

voidcar_go()//控制小车得函数前进

?AIA=1;//运用电机得电位差来控制小车得前进方向

?AIB=0;

?BIA=1;

BIB=0;

}

voidcar_back()//后退

AIA=0;

?AIB=1;

BIA=0;

?BIB=1;

voidright()//右转

{

AIA=1;

?AIB=0;

BIA=1;

BIB=1;

voidleft()//左转

{

?AIA=1;

?AIB=1;

?BIA=1;

?BIB=0;

voidgo_right()//右转前进

AIA=1;

?AIB=0;

?BIA=1;

?BIB=1;

?delay_ms(500);

AIA=1;

?AIB=0;

BIA=1;

BIB=0;

voidgo_left()//左转前进

{?

?AIA=1;

AIB=1;

BIA=1;

BIB=0;

?delay_ms(500);

?AIA=1;

?AIB=0;

?BIA=1;

BIB=0;

voidback_right()//右转后退

AIA=1;

?AIB=1;

BIA=1;

BIB=0;

delay_ms(500);

?AIA=0;

AIB=1;

?BIA=0;

BIB=1;

}

voidback_left()//左转后退

{

AIA=1;

AIB=0;

?BIA=1;

BIB=1;

delay_ms(500);

AIA=0;

?AIB=1;

BIA=0;

BIB=1;

}

voidWriteDataLCM(unsignedcharWDLCM)//写数据

ReadStatusLCM();//检测忙

?LCM_Data=WDLCM;

LCM_RS=1;

?LCM_RW=0;

?LCM_E=0;//若晶振速度太高可以在

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