制浆造纸过程自动测量与控制 .pdfVIP

1、自动化：自动化是指用传输机等机器代替人的体力劳动，即机械化；是一门研究用机器

装置对生产过程和其他过程进行自动控制和信息处理，以延伸和扩展人的器官功能的综合科

学技术。

2、自动控制理论发展三阶段经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、智能控制理论阶段。

3、简单控制系统的特点：①自动控制系统是按照偏差信号e的大小进行控制的。②自动控

制系统由封闭回路组成。③简单控制系统是负反馈的。

4、控制系统品质指标，三个特性：①由衰减比决定系统的稳定性；②由最大偏差、超调量

和残余偏差决定系统的准确性；③由过渡过程时间决定系统的快速性。稳定性排第一重要。

5、一阶对象典型数学模型里Tp表示时间常数，Kp表示静态放大系数或者对象放大系数。

二阶过程的数学模型里Tp表示振荡周期，Kp表示放大系数，阻尼因子或者衰减系数。一阶

对象是飞升曲线，二阶对象是S形曲线。

6、时间常数T物理意义：对象在阶跃输入作用下，被控变量一直保持初始的变化速度，达

到新的稳定态值所需要的时间。

7、T的大小对控制系统的影响：对控制通道而言，希望T尽量小，使被控变量变化比较快

捷，控制过程比较灵敏。但T过小时，稳定性有所下降；而T太大时，控制过程又太缓慢，

所以，需根据实际情况考虑适中的T值。对扰动通道而言，希望T越大越好，这相当于对扰

动信号进行滤波。这时阶跃扰动对系统的扰动作用变得比较缓和，因此这种对象过程也比较

容易控制。化工厂压力对象T值适中，温度对象T值较大，流量对象T值较小，液位对象T

值适中。

8、纯滞后to是传递滞后，就是传输带什么的物料传递所产生的滞后；容量滞后tn又称为

过渡滞后，是被控变量变化有快慢所产生的滞后。

9、传递函数定义：传递函数表示在线性的对象中，当初始条件为零时，对象输出函数和输

入函数的拉式变换之比。

10、过程辨识的定义：过程辨识是在观测过程（系统）中得到的含有噪声输入输出数据的基

础上，从一组给定的数学模型类中确定一个在某种准则下与所测过程（系统）等价的过程（系

统）模型的一种建模方法。

11、过程辨识三大要素：①能测出的带有噪声的过程输入输出数据，②有已知的过程数学模

型类集；③按等价规则确定过程的数学模型中参数。

12、控制器：控制器是自动调节系统的中枢，由比较和调节规律两部分组成。作用①接收由

变送器送来的表示生产过程被调变量变化的信号z，并比较设定的被调参数给定值信号x与

信号z的差值，称为偏差信号e=x-z；②偏差信号e经过控制器调节规律的运算后，发出控

制信号P。控制器的调节规律有比例调节（P），表示迅速、积分调节（I），表示无余差、微

分调节（D），表示克服滞后。常用控制器有P、PI、PID三种。

13、PLC：为可编程控制器，是一种数字运算操作的电子系统，采用了可编程的存储器，用

来在其内部存数之行逻辑运算、顺序控制、定时/计数及算术运算等操作指令，并通过数字

式和模拟式的输入/输出控制各种生产过程。

14、可编程控制器的领域即运用范围：①开关量逻辑控制②过程控制③运动控制④数据处理

⑤分布式控制。

15、变送器的理想输入输出特性：理想变送器的输入输出特性曲线是有y和y分别为变

minmax

送器的测量范围的下限和上限值，z和z分别为与测量范围想对应的输出信号的下限和

minmax

上限值。理想的变送器具有比例特性。

16、变送器量程调整的原因：量程调整（即满度调整）的目的是使变送器输出信号的上限值

z（即统一标准信号的上限值）与测量范围的上限值y相对应。量程调整通常是改变反馈

maxmax

系数β来改变，β大量程大，β小量程小。

17、变送器的零点调整和零点迁移目的：都是使变送器输出信号的下限值zmin（即统一标

准信号的下限值）与测量范围下限值ymin相对应。

18、调节阀按工作信号能源不同分为：气动、电动、液动调节阀三类。

19、调节阀的流量特性：是指流体流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系；理想

流量特性就是假定调节阀前后的压差式不变的，这时调节阀的流量特性称为理想流量特性；

工作流量特性是实际中影响因素很多如节流面积改变的同时还发生阀前后的压力变化，这