有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共19页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
零叁小狗机器人
美国机器狗骨与骨之间连接的地方称为关节，能活动的叫“活动关节”，不能活动的叫“不动关节”。观看美国机器狗视频分析机器狗的关节数目,根据机器狗的关节数目，设计简单的机器狗模型（只有关节没有动力）
机器狗的控制想一想机器狗的关节运动使用右图的那个模块进行控制？分析为什么？如果使用轮子作为驱动力，控制器的重心应该落在机器狗的那一部位？
硬件平台搭建在1号端口和2号端口上安装两个马达，打开自检界面，对马达运动进行自检。为后面运算表达式的控制做好准备。
运算表达式设计任务：A摇杆控制机器人前进后退，D摇杆控制机器人左转右转遥控器模块库不能实现上述设计任务。
运算表达式按照上述提示，实现编程任务
模型构建
头部设计
身体设计
后腿设计
前腿设计
组装设计
组装设计
组装设计
硬件连接前腿左侧马达前腿右侧马达后腿左侧马达后腿右侧马达
简单程序编写
测试并分析问题机器狗在实现左转右转时，是否顺畅？(从重心位置上进行思考与改进)在本节课的学习单上绘制出机器狗的侧面图，并大概标出重心的位置，绘制出重心的理想位置？并实施修改。
程序拓展机器狗运动控制使用的是Arcade模式，如果需要使用摇杆A和摇杆D进行控制，使用运算表达式如何编写？
文档评论（0）