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基于arduino的智能小车的运动设计与实现

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摘要

[摘要]当下物联网(IoT)的发展十分迅速，应用越来越广泛，逐渐改变着人们的生活。IoT相关的产品使用了大量单片机作为开发与实现平台，Arduino作为一种当前非常流行的AVR单片机，它使用简便，开发快速，深受广大物联网开发者的喜爱，智能小车是基于Arduino平台的IoT系统的一种典型应用，本文基于此阐述了该小车设计项目的研究方法、研究意义和具体的项目设计和实现。

本项目设计由软件与硬件两部分组成，硬件方面由Arduino单片机和外围电路构成，包括驱动模块，电源模块，传感器模块，通讯模块等外接扩展模块。