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有全套毕业设计图纸
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本科毕业设计(论文)
题目：铸造生产线搬运机械手夹持结构设计
系别：
专业：
班级：
学生：
学号：
指导教师：
2014年月
西安工业大学北方信息工程学院
本科毕业设计(论文)
题目：铸造生产线搬运机械手夹持结构设计
系别：
专业：
班级：
学生：
学号：
指导教师：
2014年月
毕业设计（论文）任务书
系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班姓名学号
1.毕业设计（论文）题目：铸造生产线搬运机械手夹持结构设计
2.题目背景和意义：机械手是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的自
动化生产工具。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，
改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的
一个重要内容。机械手是能自动化定位控制并可编程序实现变动的多功能机器，
有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境和各种预期的作业任务，
在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。其
作业的准确性和各种环境下完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展
前景。
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：满足强度和刚度情况下，要充
分考虑机器人的结构紧凑、重量轻、体积小等特点。同时满足装卸方便，便于
维修、调整。
基本参数：爪重：300公斤，夹持范围：1100（长）X1500（宽）X700（高）
mm
4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：
4.1基本要求：
了解工业机械手的研究现状和基本理论，掌握机械原理、机械设计的基本理论与方法。
4.2进度安排：
第1～2周：调研、查阅相关资料，着手开题报告；
第3～4周：总体设计以及方案论证、深化方案具体实施步骤，完成开题报告；
第5～6周：分析机械手工况，确定机械手的载荷，并根据工况确定计算准则；
第7～18周：机械手的具体方案设计；
第9～10周：机械手的参数总体计算以及校核，准备中期检查；
第11～12周：机械手的机构设计以及分析；
第13～14周：完成装配图设计，验证校核；
第15～16周：撰写毕业论文以及外文资料的翻译；
第17～18周：修改毕业论文及准备毕业答辩；
5.毕业设计（论文）的工作量要求：
*
5.1实验（时数）或实习（天数）：上机100小时以上
*
5.2图纸（幅面和张数）：完成A0图纸两张以上
5.3其他要求：英文翻译不少于3000汉字，参考文献不少于15篇，其中英文文献
不少于3篇。
5.4论文字数：不少于15000字
指导教师签名：年月日
学生签名：年月日
系主任审批：
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