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在科学与工程计算中,经常遇到求解非线性方程组的问题;非线性方程组在收敛速度及收敛
性比线性方程组要差,特别对于非凸的非线性方程组,其求解更是困难。下面简要介绍非线
性方程组的三种解法——牛顿法、拟牛顿法、同伦算法,分析三种解法的适用性,并附Matlab
原程序。
(一)、牛顿迭代法
迭代公式为:x=x-f(x)/f(x);牛顿迭代法是解非线性方程组比较经典的方法,在局部收
k+1kkk
敛点附近是平方收敛的;但其解依赖于初始解,且迭代每一步都要计算f(x),不仅计算量
k
大而且有时会发生计算困难。
(二)、拟牛顿迭代法
拟牛顿法是为了解决求Jacobi矩阵时带来的困难,现已成为解决非线性方程组和最优化问
题的最有效方法之一。其迭代格式为:
(k+1)(k)-1(k)
x=x-AF(x)
k
kkkkTkkTk
A=A+[(y-As)(y-As)]/[(y-As)s]
k+1kkkk
在一定条件下,计算H的序列是超收敛的,但稳定性较差,有时迭代效果不理想。
(三)、同伦算法
同伦算法基本思想是从容易求解的方程组开始,逐步过渡到原方程组的求解,从而得到问题
的解。非线性方程组为:F(x)=0,其解为X*。
nn
构造泛函G:[0,1]XR-R
G定义为:G(λ,x)=λF(x)+(1-λ)[F(x)-F(x(0))]=F(x)+(λ-1)F(x(0))
(其中:x(0)为任意给的初值,假定为λ函数(λ=0))
对于λ的方程G(λ,x)=0,
当λ=0时,0=G(0,x)=F(x)-F(x(0));x(0)是方程的解;
当λ=1时,0=G(1,x)=F(x);x*是方程的解,即x(1)=x*
基于这个思想我们最后可以得到如下关系式:
-1
x(λ)=-[J(x(λ))]F(x(0))(0=λ=1,对初始值x(0))
J为雅可比矩阵,由上面的式子,对λ在[0,1]上积分,就可得到x*=x(1)
上面的非线性方程组问题就转化为数值积分问题。
附:同伦算法的Matlab程序
%%N为积分部数,h为积分步长,其值视计算精度而定
%%x0为初始值,可任意给定
%%Equfun(x)为非线性方程组表达式(列向量),
%%Jacobfun(x)为雅可比矩阵
N=100;
h=1/N;
x0=[000];
x=x0;
%formatlong
f=Equfun(x);
b=-h*f;
fori=1:N
A=Jacobfun(x);
k1=inv(A)*b;
A=Jacobfun(x+0.5*k1);
k2=inv(A)*b;
A=Jacobfun(x+0.5*k2);
k3=inv(A)*b;
A=Jacobfun(x+0.5*k3);
k4=inv(A)*b;
x=x+(k1+2*k2+2*k3+k4)/6;
end
disp(TheSolutionis:)
disp(x=);disp(x);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%下面是非线性方程组及其雅可比行列式
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
functiony=Equfun(x)
%nonlinerfunctions
y=[3*x(1)-cos(x(2)*x(3))-1/2;
x(1)^2-81*(x(2)+0.1)^2+
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