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ChinaComputerCommunication2021年第5期
AR机器视觉分拣系统的设计与实现
黄萍巫钊张智林
(玉林师范学院物理与电信工程学院，广西玉林537000)
摘要：随着自动化的快速发展以及社会的不断进步，需要分拣的货物越来越多，这就要求现实的货物分拣应具有
快速、实时、高精度、不接触等特点.基于此，笔者设计了基于OpenCV的机器视觉分拣系统，是机器视觉技术在机械制
造自动化系统中的有效应用.该设计的系统硬件由STM32F767单片机0V7725X
、、
业摄像头滚轴传送带以及分拣装置组成,
其工作原理如下：摄像头不断采集信息发送至单片机，单片机通过调用OpenCV库进行图像信息数据转换、数据预处理、
颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后，识别出货物的颜色以及形状大小，然后控制分拣隔板使货物进入不
同的储存柜，从而实现货物分拣.
关键词：机器视觉；STM32F767;OpenCV;货物分拣
中图分类号：TP391.41文献标识码：A文章编号：1003-9767(2021)05-124-03
DesignandImplementationofARMachineVisionSortingSystem
HUANGPing,WUZhao,ZHANGZhilin
(CollegePhysicsUniversity,China)
ofandTelecommunicationEngineering,YulinGuangxi537000,
YulinNormal
Abstract:Withofautomationandprogressofmoremoretobe
therapiddevelopmentthecontinuoussociety,andgoodsneed
requiresthatofgoodsshouldbefast,high-precision,andcharacteristics.
whichnon-contact
sorted,theactualsorting
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